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汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-10 07:27
【摘要】:汽車保險(xiǎn)杠作為乘用車的重要組成部分,其在生產(chǎn)過程中的運(yùn)輸和存儲(chǔ)受到了越來越大的重視。在此背景下,與之相關(guān)的汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。本文以東風(fēng)日產(chǎn)公司的招標(biāo)項(xiàng)目為依據(jù),對(duì)汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。主要研究內(nèi)容包括以下幾部分:(1)對(duì)汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和它所具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了分析和研究。(2)根據(jù)東風(fēng)汽車公司的技術(shù)要求和現(xiàn)場生產(chǎn)條件,確定了系統(tǒng)整體的設(shè)計(jì)方案,其中包括高位料架系統(tǒng)、上下料系統(tǒng)、保險(xiǎn)杠搬運(yùn)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)四大部分。(3)根據(jù)東風(fēng)日產(chǎn)公司招標(biāo)文件的技術(shù)要求,確定了提升機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和技術(shù)參數(shù),然后使用Solidwork三維輔助軟件完成提升機(jī)部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。(4)對(duì)設(shè)計(jì)的提升機(jī)關(guān)鍵部位進(jìn)行計(jì)算分析,包括水平行走伺服電機(jī)和垂直提升電機(jī)的功率計(jì)算和選型,以及提升機(jī)機(jī)架的強(qiáng)度和剛度計(jì)算,確保其滿足設(shè)計(jì)要求。(5)使用ANSYS WORKBENCH有限元分析軟件完成提升機(jī)關(guān)鍵部位的靜力學(xué)結(jié)構(gòu)分析和模態(tài)分析,并依據(jù)分析結(jié)果對(duì)提升機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。(6)完成控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)硬件部分的選型,控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。并使用GX Works2軟件完成系統(tǒng)控制程序的編寫。本系統(tǒng)的研發(fā)實(shí)現(xiàn)了汽車保險(xiǎn)杠在運(yùn)輸和存儲(chǔ)過程中的數(shù)字化和自動(dòng)化管理,該系統(tǒng)具有高效率、高靈活性、高度自動(dòng)化和數(shù)字化管理等諸多優(yōu)點(diǎn),在汽車保險(xiǎn)杠的搬運(yùn)和儲(chǔ)存領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。
【圖文】:

汽車保險(xiǎn)杠,自動(dòng)輸送,儲(chǔ)存系統(tǒng)


1.2 汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng)簡介及優(yōu)勢(shì)汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng)主要由保險(xiǎn)杠搬運(yùn)系統(tǒng)、上下料系統(tǒng)、高位料架系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四大部分組成。系統(tǒng)如圖 1.1 所示,汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng)是一種用于存儲(chǔ)汽車保險(xiǎn)杠的立體高層貨架,其特點(diǎn)是存儲(chǔ)量大,占用面積小,適用于工廠內(nèi)空間較小的區(qū)域,,存儲(chǔ)效率高,可以快速存儲(chǔ)貨物,自動(dòng)化程度和信息化程度高,計(jì)算機(jī)組態(tài)監(jiān)控和管理或觸摸屏控制提升機(jī)系統(tǒng)的上下料作業(yè)。汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng)從以前單一存儲(chǔ)和進(jìn)行汽車保險(xiǎn)杠的管理,發(fā)展到自動(dòng)運(yùn)輸,智能識(shí)別保險(xiǎn)杠型號(hào),進(jìn)行貨物倉道分配,自動(dòng)上下料等多功能全自動(dòng)化作業(yè)[1]。目前汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于各大汽車廠。系統(tǒng)最早現(xiàn)于軍事后勤,隨著工藝和技術(shù)的的發(fā)展,系統(tǒng)的自動(dòng)化程度越來越高,其作業(yè)速度、準(zhǔn)確性、安全性等也有了很大提升。由于其擁有高效率、高利用率、大存儲(chǔ)等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn),因此應(yīng)用范圍越來越廣泛[2-4]。

布置圖,系統(tǒng)總體,布置圖,上下料系統(tǒng)


1 動(dòng)力電路 380V×50Hz×3 相±10%波動(dòng)2 控制電路 AC220V×50Hz×單相±10%波動(dòng)3 壓縮空氣 4.5-7.0kg/cm24 工業(yè)供水 4.0 kg/cm2表 2.2 設(shè)備現(xiàn)場環(huán)境條件號(hào) 項(xiàng)目 內(nèi)容1 環(huán)境溫度 0~40℃(室內(nèi))2 環(huán)境濕度 20% ~ 85%(相對(duì))3 噪音條件 <75Db 系統(tǒng)總體布局設(shè)置汽車保險(xiǎn)杠自動(dòng)輸送及儲(chǔ)存系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),系統(tǒng)主要由 4 大部分組成保險(xiǎn)杠搬運(yùn)系統(tǒng)、上下料系統(tǒng)、高位料架系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。系統(tǒng)總體布置圖 2.1 所示:
【學(xué)位授予單位】:湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U463.326

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2705979

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