自動駕駛系統(tǒng)駕駛員的信息需求與呈現(xiàn)研究
發(fā)布時間:2020-05-28 14:09
【摘要】:為了研究自動駕駛系統(tǒng)駕駛員的信息需求與呈現(xiàn)需求,研究者調(diào)研了自動駕駛系統(tǒng)、信息需求以及呈現(xiàn)方式等相關(guān)研究。然后據(jù)此確定了本文的2個研究內(nèi)容:一是自動駕駛系統(tǒng)駕駛員的信息需求研究,二是信息呈現(xiàn)研究。進(jìn)而確定了本文的研究目的:1)找到自動駕駛系統(tǒng)使用過程中駕駛員的信息需求內(nèi)容;2)提出切實可行的信息呈現(xiàn)方式,為車載人-機交互界面的設(shè)計提供支持;3)驗證該呈現(xiàn)方式對提高駕駛員情景意識的有效性。首先,為了研究不同駕駛場景下,自動駕駛車輛中駕駛員的信息需求。根據(jù)中國城市道路的特點,選取6種典型的城市道路場景進(jìn)行實驗研究。在參試者實施任務(wù)的過程中,使用眼動儀記錄其眼球注視點和注視時間,完成任務(wù)后,記錄其在該場景的信息需求。然后采用因子分析方法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)果表明,1)無論駕駛員的注意力是否在駕駛?cè)蝿?wù)上,一些重要的信息都是必不可少的,比如當(dāng)前車速、制動距離等車輛自身信息,周圍路況、車況等汽車周圍環(huán)境信息,以及輔助系統(tǒng)處理當(dāng)前場景的能力等輔助系統(tǒng)相關(guān)信息;2)緊急危險場景中,駕駛員更需要周圍車輛車速、與兩側(cè)車輛距離以及與前后車輛的距離等信息以便其據(jù)此采取換道、制動燈措施;3)在擁堵行駛緩慢的場景中,駕駛員更需要道路相關(guān)信息(比如交通標(biāo)識、車道條數(shù)等)。其次,在信息需求研究的基礎(chǔ)上,提出并設(shè)計了三種信息呈現(xiàn)方式,分別為交通標(biāo)識、小動畫和文字提示,以幫助駕駛員增強情景意識,進(jìn)而能夠及時做出行為反應(yīng)。采用實驗的方式對這三種方式進(jìn)行驗證。共有54位駕駛員參加了實驗。實驗數(shù)據(jù)結(jié)果顯示:1)交通標(biāo)識的呈現(xiàn)方式大大降低了面對危險場景時駕駛員做出反應(yīng)的時間;2)小動畫的用戶滿意度最高且對信息內(nèi)容的表達(dá)程度最完善;3)文字提示的效率最弱;4)在使用自動駕駛系統(tǒng)的過程中,駕駛員的注意力越集中,面對危險時,其做出反應(yīng)所需時間越短;5)有四分之一的駕駛員表示信任自動駕駛系統(tǒng),未接管車輛的控制,但仍有四分之三的駕駛員表示無法信任自動駕駛系統(tǒng)。
【圖文】:
第 3 章 信息內(nèi)容研究第 3 章 信息內(nèi)容研究1 實驗設(shè)計為了研究自動駕駛過程中駕駛員的信息需求,評估駕駛員在不同的第二任務(wù)中所信息的重要程度,利用自動駕駛模擬平臺進(jìn)行實驗研究。根據(jù)中國城市道路的特取和設(shè)計了 6 種常見的城市道路場景,參試者分別在 6 種道路場景中模擬自動駕在實驗結(jié)束之后完成信息需求問卷。1.1 自動駕駛模擬平臺和實驗場景設(shè)計實驗在中國標(biāo)準(zhǔn)化研究院的虛擬現(xiàn)實與仿真實驗室完成,實驗平臺如圖 3-1 所示驗過程中,,使用頭戴式眼動儀追蹤被試者眼球的注視行為,通過 iView X 軟件將參眼球注視行為記錄成視頻,隨后通過 BeGaze3.3 分析軟件對所錄視頻進(jìn)行分析,得試者眼球在各個位置的注視時間。
第 3 章 信息內(nèi)容研究駕駛員更關(guān)注自身車輛周圍的情況;第 2 主因子高的有當(dāng)前路段行車道條數(shù)、當(dāng)前道路的速度限制、當(dāng)前路段的交通標(biāo)識、與問題路段的距離、前方道路的行駛條件、與兩側(cè)車道車輛的距離、反光鏡情況、車輛盲點,發(fā)現(xiàn)在擁堵場景中,駕駛員更關(guān)注當(dāng)前道路相關(guān)信息。表 3-4 旋轉(zhuǎn)后的因子載荷矩陣Table 3-4 Rotated component matrix因子 1 因子 2場景 1 -.008 .885場景 2 .282 .846場景 3 .683 .569場景 4 .739 .457場景 5 .821 .030場景 6 .868 .078特征值 2.518 2.039貢獻(xiàn)率% 41.967 33.983累積貢獻(xiàn)率% 41.967 75.951
【學(xué)位授予單位】:北京建筑大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U463.6
本文編號:2685354
【圖文】:
第 3 章 信息內(nèi)容研究第 3 章 信息內(nèi)容研究1 實驗設(shè)計為了研究自動駕駛過程中駕駛員的信息需求,評估駕駛員在不同的第二任務(wù)中所信息的重要程度,利用自動駕駛模擬平臺進(jìn)行實驗研究。根據(jù)中國城市道路的特取和設(shè)計了 6 種常見的城市道路場景,參試者分別在 6 種道路場景中模擬自動駕在實驗結(jié)束之后完成信息需求問卷。1.1 自動駕駛模擬平臺和實驗場景設(shè)計實驗在中國標(biāo)準(zhǔn)化研究院的虛擬現(xiàn)實與仿真實驗室完成,實驗平臺如圖 3-1 所示驗過程中,,使用頭戴式眼動儀追蹤被試者眼球的注視行為,通過 iView X 軟件將參眼球注視行為記錄成視頻,隨后通過 BeGaze3.3 分析軟件對所錄視頻進(jìn)行分析,得試者眼球在各個位置的注視時間。
第 3 章 信息內(nèi)容研究駕駛員更關(guān)注自身車輛周圍的情況;第 2 主因子高的有當(dāng)前路段行車道條數(shù)、當(dāng)前道路的速度限制、當(dāng)前路段的交通標(biāo)識、與問題路段的距離、前方道路的行駛條件、與兩側(cè)車道車輛的距離、反光鏡情況、車輛盲點,發(fā)現(xiàn)在擁堵場景中,駕駛員更關(guān)注當(dāng)前道路相關(guān)信息。表 3-4 旋轉(zhuǎn)后的因子載荷矩陣Table 3-4 Rotated component matrix因子 1 因子 2場景 1 -.008 .885場景 2 .282 .846場景 3 .683 .569場景 4 .739 .457場景 5 .821 .030場景 6 .868 .078特征值 2.518 2.039貢獻(xiàn)率% 41.967 33.983累積貢獻(xiàn)率% 41.967 75.951
【學(xué)位授予單位】:北京建筑大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U463.6
【參考文獻(xiàn)】
相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條
1 王延斌;新駕駛員險情感知訓(xùn)練研究[D];清華大學(xué);2010年
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條
1 劉博樂;基于三維危險場景的塔吊操作應(yīng)激反應(yīng)研究[D];北京建筑大學(xué);2016年
2 徐云杰;城市道路環(huán)境中突現(xiàn)事件分析與信息庫建立[D];長安大學(xué);2013年
3 晏國強;駕駛?cè)藵撛谖kU預(yù)知能力評估研究[D];長安大學(xué);2011年
4 吳初娜;駕駛?cè)藨?yīng)激反應(yīng)能力評估研究[D];長安大學(xué);2011年
本文編號:2685354
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