【摘要】：本文以國家重點研發(fā)計劃項目“高機動多功能應(yīng)急救援車輛關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”(2016YFC0802900)為背景,圍繞主動懸掛道路模擬試驗的關(guān)鍵技術(shù)進行分析,針對車輛行駛時所受路面不平激勵信息獲取與再現(xiàn)問題展開研究,為提高車輛行駛平順性與操縱穩(wěn)定性奠定基礎(chǔ)。根據(jù)車輛懸掛工況及試驗臺技術(shù)指標(biāo)進行懸掛道路模擬試驗臺機械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計。利用Ansys對試驗臺執(zhí)行機構(gòu)作動缸進行有限元分析,確定作動缸結(jié)構(gòu)參數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)工作壓力及機械結(jié)構(gòu)設(shè)計試驗臺液壓系統(tǒng),并進行液壓元件參數(shù)計算及選型。為分析系統(tǒng)動態(tài)特性,建立試驗臺電液伺服控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,提出基于極點配置的位置、速度和加速度三狀態(tài)控制策略。利用Simulink仿真驗證三狀態(tài)控制能有效拓展閉環(huán)系統(tǒng)頻帶寬度,改善電液位置控制系統(tǒng)的動態(tài)特性。為獲取路面不平激勵信息,提出一種改進的濾波白噪聲法構(gòu)建參數(shù)可控的目標(biāo)路譜信號。利用Welch法對路面不平信號作功率譜估計,經(jīng)傅里葉逆變換得到白噪聲隨機波時程,經(jīng)數(shù)字濾波器濾波后得到目標(biāo)路譜信號。將此信號作為試驗臺輸入信號,建立道路模擬試驗系統(tǒng)。為實現(xiàn)路面不平激勵再現(xiàn),提出基于頻響函數(shù)辨識與驅(qū)動信號迭代的時域波形復(fù)現(xiàn)控制策略。基于快速控制原型設(shè)計的波形復(fù)現(xiàn)試驗結(jié)果表明,波形復(fù)現(xiàn)時域誤差減小,相關(guān)系數(shù)增大,試驗臺信號復(fù)現(xiàn)精度得到顯著提高。
【圖文】：

圖 2.4 節(jié)點位移云圖 圖 2.5 節(jié)點應(yīng)力強度圖從圖 2.4 可以得出最大位移量發(fā)生在活塞桿與外負載連接端，變形量數(shù)值約為 3mm，符合設(shè)計要求。從圖 2.5 看出，，最大應(yīng)力集中在活塞桿與活塞固定端部，此處由于活塞桿截面變化而產(chǎn)生應(yīng)力集中，實際生產(chǎn)中可以通過倒圓角

圖 2.4 節(jié)點位移云圖 圖 2.5 節(jié)點應(yīng)力強度圖從圖 2.4 可以得出最大位移量發(fā)生在活塞桿與外負載連接端，變形量數(shù)值約為 3mm，符合設(shè)計要求。從圖 2.5 看出，最大應(yīng)力集中在活塞桿與活塞固定端部，此處由于活塞桿截面變化而產(chǎn)生應(yīng)力集中，實際生產(chǎn)中可以通過倒圓角
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U467.52

【參考文獻】

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本文編號：2683935