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底盤測(cè)功機(jī)加載力建模仿真及實(shí)驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-27 02:13
【摘要】:隨著汽車各項(xiàng)技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對(duì)汽車的各功能需求也愈加多,在低碳生活和節(jié)能減排的大環(huán)境下,汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性及尾氣排放等各項(xiàng)問(wèn)題也成為人們?nèi)找骊P(guān)注的焦點(diǎn)。近年來(lái),隨著國(guó)家對(duì)汽車檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的修訂,汽車檢測(cè)精度要求也逐漸提高,對(duì)汽車自身性能的要求也更加嚴(yán)苛。底盤測(cè)功機(jī)作為汽車性能檢測(cè)過(guò)程中必不可少的設(shè)備,準(zhǔn)確模擬汽車道路行駛阻力是保證檢測(cè)結(jié)果精度的首要條件。本文主要對(duì)底盤測(cè)功機(jī)實(shí)時(shí)模擬道路行駛阻力進(jìn)行研究,首先對(duì)汽車道路行駛和臺(tái)架檢測(cè)時(shí)受力進(jìn)行分析確定道路行駛阻力和臺(tái)架滾動(dòng)阻力,利用臺(tái)架滑行法確定臺(tái)架內(nèi)阻,從而得到了電渦流測(cè)功器加載力的目標(biāo)值計(jì)算公式,以圓盤法為基礎(chǔ)推導(dǎo)電渦流測(cè)功器加載力的理論計(jì)算公式,采用線性回歸的方法對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,利用最小二乘法擬合得到了電渦流機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù),從而確定了電渦流機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速以及勵(lì)磁電流之間的關(guān)系式。再以DCG-10D型號(hào)底盤測(cè)功機(jī)技術(shù)參數(shù)為基礎(chǔ),在Solid Works中創(chuàng)建各零部件實(shí)體模型,在ADAMS/View模塊中對(duì)其進(jìn)行屬性設(shè)置,對(duì)各零部件添加約束和驅(qū)動(dòng),得到底盤測(cè)功機(jī)動(dòng)力學(xué)模型。在ADAMS中對(duì)底盤測(cè)功機(jī)動(dòng)力學(xué)模型輸入輸出進(jìn)行設(shè)置,定義狀態(tài)變量并將其參數(shù)化,對(duì)電渦流測(cè)功器動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行分析,在Matlab/Simulink工具箱中搭建測(cè)功器PID控制模型,設(shè)置控制器和動(dòng)力學(xué)模型之間聯(lián)合仿真的數(shù)據(jù)交互條件,搭建與車型參數(shù)和道路參數(shù)有關(guān)的多輸入聯(lián)合仿真控制系統(tǒng),通過(guò)設(shè)定仿真條件,對(duì)四種運(yùn)行工況進(jìn)行仿真分析,確定聯(lián)合仿真平臺(tái)的可行性和良好的控制效果。最后建立臺(tái)架等效滑行模型,引入慣量修正系數(shù)對(duì)臺(tái)架滑行模型進(jìn)行修正,使臺(tái)架滑行模型定量化,能夠準(zhǔn)確模擬道路滑行實(shí)驗(yàn)。設(shè)計(jì)道路滑行實(shí)驗(yàn),記錄滑行實(shí)驗(yàn)的結(jié)果,設(shè)置與道路實(shí)驗(yàn)相同的仿真條件,利用聯(lián)合仿真平臺(tái)進(jìn)行滑行仿真,對(duì)比仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出本文建立的底盤測(cè)功機(jī)加載力模型和控制系統(tǒng)能夠模擬不同運(yùn)行工況下的道路行駛阻力,對(duì)當(dāng)前國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中要求的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和尾氣排放性能的檢測(cè)誤差進(jìn)行補(bǔ)償,提高檢測(cè)精度的同時(shí),也可以用臺(tái)架滑行代替道路滑行,降低道路實(shí)驗(yàn)的成本。
【圖文】:

驅(qū)動(dòng)輪,滾筒,受力分析


對(duì)驅(qū)動(dòng)輪與滾筒組進(jìn)行受力分析,如圖2.1 所示。以驅(qū)動(dòng)輪為研究對(duì)象,列出其在 X 和 Y 方向的方程為:1 2 0 2 1 01 2 0 2 1 0 0( ) cos ( )sin 0( )sin ( ) cosF F N NF F N N G ……………(2.11)式中:1F 、2F 為前、后滾筒對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的切向作用力( );1N 、2N 為前、后滾筒對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的法向作用力( );0G 為汽車驅(qū)動(dòng)軸在滾筒上的垂直載荷( );0 為滾筒組的安置角( )。以驅(qū)動(dòng)輪為研究對(duì)象,列出力矩平衡方程式為:001 02 1 2 0( ) 0tdT T T F F r Idt ……………(2.12)

關(guān)系曲線,滑行速度,內(nèi)阻,臺(tái)架


度區(qū)間h)平均速度( )滑行時(shí)間( )寄生功率(kw)4 88 11.75 3.81 6 80 12.92 3.47 8 72 13.91 2.90 0 64 15.00 2.39 2 56 16.36 1.92 4 48 17.85 1.51 6 40 19.35 1.16 8 32 22.25 0.81 0 24 24.82 0.54 2.2 中的滑行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出,底盤測(cè)功機(jī)內(nèi)阻nF 隨著滑行內(nèi)阻 與滑行速度大致是線性關(guān)系,,因此對(duì)臺(tái)架內(nèi)阻采用線分析,采用多項(xiàng)式擬合的方法得到臺(tái)架內(nèi)阻與滾筒滑行速度
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U467

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2682784

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