發(fā)布時間：2020-05-23 21:01

【摘要】：汽車防抱死系統(tǒng)(ABS)是一種汽車安全系統(tǒng),它讓汽車的車輪在制動時保持與地面的牽引接觸,防止車輪鎖死并避免車輛失控打滑。它的功能性和可靠性將直接影響汽車的安全駕駛。因此,對ABS的故障診斷技術進行研究,能全面地評估ABS的工作狀態(tài),快速診斷出故障,更能夠?qū)ζ淇赡艹霈F(xiàn)的潛在故障進行預判,對于提高整車安全可靠性有著重要的理論意義和實際價值。本文引入基于模型的結(jié)構分析法(SA)故障診斷理論,對ABS的故障進行分析,并設計出魯棒性較好的殘差驗證基于結(jié)構分析法故障診斷理論的有效性。具體研究包括:(1)基于ABS的基本結(jié)構與功能,利用故障模式、影響及危害性分析(FMECA)技術對ABS的所有故障進行分析和評估,以獲得其關鍵故障。首先使用故障模式及影響分析(FMEA)方法對ABS的故障模式、故障影響以及故障產(chǎn)生的原因進行歸納總結(jié),研究各個故障的故障嚴酷度等級和故障發(fā)生概率,再繪制ABS的危害性矩陣圖對系統(tǒng)進行危害性分析(CA),得到ABS的關鍵故障。(2)基于現(xiàn)有成熟的ABS數(shù)學模型和汽車動力學模型,利用已獲得的ABS關鍵故障,并將這些關鍵故障參數(shù)化,建立ABS的初始故障模型;利用結(jié)構分析法故障診斷理論,對ABS初始模型實施DM分解,分析ABS初始模型對于關鍵故障的可檢測性(FD)與可隔離性(FI);為了提高其故障可診斷能力,研究ABS傳感器的配置方案,通過SA對設計的各類傳感器配置方案反復進行DM分解,獲得其故障的可檢測性和可隔離性能力,得出最優(yōu)的傳感器配置方案。(3)優(yōu)化ABS初始故障模型,得到新模型。利用SA進行故障診斷分析,獲取系統(tǒng)模型的FD與FI結(jié)果,并獲得最優(yōu)傳感器配置方案后的ABS故障模型。利用結(jié)構最小超定方程集(MSO sets),生成四組殘差,完成FDI系統(tǒng)設計,并在Simulink中建立ABS的FDI仿真模型,通過設定四個關鍵故障類型和發(fā)生時間,以及固定的閾值,以殘差是否超過設定的閾值為判斷條件,判斷故障是否發(fā)生。將診斷結(jié)果與預先設置的故障對比,驗證基于結(jié)構分析法的故障診斷系統(tǒng)在ABS上應用的可行性與有效性。
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U472

【參考文獻】

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本文編號：2677947