【摘要】：爆胎危險(xiǎn)性極高且難以預(yù)測(cè)。汽車爆胎后,會(huì)出現(xiàn)明顯的橫擺、偏航,甚至是甩尾、激轉(zhuǎn)等,嚴(yán)重威脅著駕乘人員的生命和財(cái)產(chǎn)安全。由于心理緊張、駕駛經(jīng)驗(yàn)不足等原因,駕駛員很難及時(shí)做出準(zhǔn)確有效的反應(yīng),而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)過度操作甚至是錯(cuò)誤操作。目前,汽車裝備的底盤集成主動(dòng)安全控制系統(tǒng),仍然不具備爆胎汽車主動(dòng)控制功能。本文在現(xiàn)有主動(dòng)安全控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行拓展和延伸,通過差動(dòng)制動(dòng)以及主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)對(duì)爆胎汽車的控制,具體開展了如下工作:根據(jù)爆胎過程中胎壓及其特征參數(shù)的變化,基于Dugoff輪胎,建立爆胎輪胎模型;以此建立8-DOF爆胎汽車動(dòng)力學(xué)模型;基于主動(dòng)懸架系統(tǒng),分析爆胎后汽車垂直載荷的分布,推導(dǎo)出各車輪垂向力學(xué)的數(shù)學(xué)模型;以直行和轉(zhuǎn)彎為例,分別仿真不同位置輪胎爆胎時(shí)汽車動(dòng)力學(xué)響應(yīng)和輪胎力學(xué)變化的情況;歸納總結(jié)了不同工況下,不同位置輪胎爆胎后汽車動(dòng)力學(xué)行為的特點(diǎn)。主動(dòng)安全控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。建立2-DOF車輛參考模型,確定各個(gè)目標(biāo)變量的約束邊界;針對(duì)爆胎輪胎的特殊性,對(duì)爆胎輪胎脫圈閥值做了詳細(xì)說明;設(shè)計(jì)了基于滑模控制算法的差動(dòng)制動(dòng)控制系統(tǒng);制定了控制系統(tǒng)車輪制動(dòng)邏輯。分別針對(duì)直行和轉(zhuǎn)彎工況下,不同位置輪胎爆胎進(jìn)行驗(yàn)證,結(jié)果表明:本文設(shè)計(jì)的主動(dòng)控制系統(tǒng)能夠在保證汽車穩(wěn)定性的前提下,改善汽車的偏航,提高行車安全性能。為進(jìn)一步改善控制器糾偏能力,提高控制系統(tǒng)的寬裕度,提出一種差動(dòng)制動(dòng)加主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向集成的協(xié)調(diào)控制策略。建立了主動(dòng)轉(zhuǎn)向模型,設(shè)計(jì)了主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。采用模糊控制器,對(duì)兩種執(zhí)行器進(jìn)行協(xié)調(diào),以降低整車控制過程中外界環(huán)境的影響,提高爆胎汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性裕度。對(duì)比仿真結(jié)果表明:提出的差動(dòng)制動(dòng)加主動(dòng)轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)控制策略控制效果優(yōu)于單一差動(dòng)制動(dòng)控制,能夠提高軌跡跟蹤能力,且具備更高的穩(wěn)定性裕度。
【圖文】：

第一章 緒論第一章 緒論1.1 課題背景和意義爆胎是常見的汽車行駛故障，高溫、超速、超載、不適當(dāng)?shù)奶旱榷紩?huì)引起爆胎，，極容易引發(fā)惡性交通事故，嚴(yán)重威脅著乘客的生命安全，高速爆胎更為嚴(yán)重。我國(guó)交管部門數(shù)據(jù)顯示：發(fā)生在高速公路的事故中，爆胎引起的事故占比32%，其中死亡事故接近 49%[1]；車速在 120km/h 時(shí)，死亡率接近 80%[2]。

第一章 緒論第一章 緒論1.1 課題背景和意義爆胎是常見的汽車行駛故障，高溫、超速、超載、不適當(dāng)?shù)奶旱榷紩?huì)引起爆胎，極容易引發(fā)惡性交通事故，嚴(yán)重威脅著乘客的生命安全，高速爆胎更為嚴(yán)重。我國(guó)交管部門數(shù)據(jù)顯示：發(fā)生在高速公路的事故中，爆胎引起的事故占比32%，其中死亡事故接近 49%[1]；車速在 120km/h 時(shí)，死亡率接近 80%[2]。
【學(xué)位授予單位】：江西理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U461.1;U463

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