【摘要】：隨著汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對汽車駕駛安全和行人安全的重視不斷增強(qiáng),促進(jìn)了汽車主動(dòng)安全技術(shù)不斷革新。汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Electronic Stability Control System)作為如今汽車主動(dòng)安全的重點(diǎn)研究方向之一,它可以控制車輛使其處于穩(wěn)定行駛狀態(tài),目前已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各種車型,國內(nèi)汽車的ESC的匹配率逐年上升,幾乎已經(jīng)成為一種標(biāo)配功能。所以基于ESC液壓回路系統(tǒng)的各種增值功能應(yīng)運(yùn)而生,如液壓制動(dòng)輔助(HBA)、陡坡緩降(HDC)、自動(dòng)駐車(AVH)、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)、上坡起步輔助(HHC)等十多項(xiàng)功能。上述諸多增值系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)都是基于ESC系統(tǒng)液壓回路的主動(dòng)增壓功能,制動(dòng)增力輔助技術(shù)能夠通過主動(dòng)增壓在制動(dòng)及行車過程中輔助駕駛員進(jìn)行車輛控制,在降低事故發(fā)生可能性和降低事故嚴(yán)重程度方面起到了不可替代的作用,因此研究制動(dòng)增力輔助技術(shù)具有非常重要的意義。本文的制動(dòng)增力輔助技術(shù)的研究主要包括液壓制動(dòng)輔助和陡坡緩降兩項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn),主要做了以下幾個(gè)方面的工作:首先,在設(shè)計(jì)控制策略之前,進(jìn)行了駕駛員意圖識別和坡道識別技術(shù)的研究。其次,采用Matlab/Simulink與Stateflow狀態(tài)機(jī)理論聯(lián)合建模的方法進(jìn)行HBA和HDC控制策略的設(shè)計(jì)。然后,通過CarSim與Simulink聯(lián)合仿真的方式進(jìn)行HBA和HDC系統(tǒng)控制策略可行性的驗(yàn)證。根據(jù)之前的控制策略在Simulink中搭建控制模型,在CarSim中設(shè)置相應(yīng)的整車模型。測試時(shí)通過CarSim模擬駕駛員緊急制動(dòng)情況測試HBA功能,測試HDC時(shí)通過CarSim設(shè)置不同的坡度進(jìn)行測試。離線仿真結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的制動(dòng)增力輔助系統(tǒng)的控制策略達(dá)到了良好的控制效果。然后,通過液壓ESC試驗(yàn)臺與北京九州華�？萍加邢薰旧a(chǎn)的RapidECU快速原型控制器和dSPACE公司生產(chǎn)的Simulator共同組成的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺進(jìn)行HIL測試。將通過Simulink搭建的控制模型導(dǎo)入RapidECU,將CarSim整車模型下載到Simulator中,整車制動(dòng)系統(tǒng)由所搭建的制動(dòng)系統(tǒng)臺架替代,通過硬件在環(huán)仿真的方式再次測試控制策略的可行性,對控制策略進(jìn)行優(yōu)化。最后,將RapidECU作為控制器連到整車進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),驗(yàn)證了HBA控制策略在實(shí)車上的控制性能,進(jìn)一步對控制策略進(jìn)行優(yōu)化。
【圖文】：

將同一路的后左輪的進(jìn)液閥4通電關(guān)閉，和其他輪缸的液壓回路全部被隔斷，從一直處于工作狀態(tài)，以用于下一周期的2處于關(guān)閉狀態(tài)，隔斷了柱塞泵與主缸的動(dòng)液被吸入，從而會保持輪缸壓力的穩(wěn)中，主缸壓力為0，輪缸壓力大于主缸壓讓各電磁閥處于初始狀態(tài)，電機(jī)斷電停向閥和隔離閥流回到主缸回到儲液罐�？刂�。仍以前右輪為例，減壓時(shí)進(jìn)液閥處于初始狀態(tài)，這樣前右輪缸內(nèi)的制動(dòng)液1回到主缸。減壓速率的快慢可以通過控

緊急情況下此數(shù)值會增加至 23，以快，制動(dòng)踏板速度也可以達(dá)到很大，，從而來識別駕駛員意圖具有一定的局限性。圖的識別進(jìn)行了初步研究并取得了一定意圖的識別。主缸壓力、制動(dòng)踏板位移、制動(dòng)踏板力車操作的參數(shù)，由此得出的主缸壓力變駛員的制動(dòng)意圖。由于本文的液壓制動(dòng)恐慌導(dǎo)致制動(dòng)力不足的情況，進(jìn)而控制速以及減速度反映的是車輛當(dāng)前行駛狀對象。下文將對主缸壓力、主缸壓力變力進(jìn)行測試分析比較。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2656877