發(fā)布時間：2020-04-29 18:57

【摘要】：四輪定位參數(shù)對汽車性能的影響十分重大,間接使得四輪定位檢測儀的檢定技術(shù)向更高要求發(fā)展。本文將機器視覺運用到檢定技術(shù)中,提出運用激光投影圖像來分析計算四輪定位參數(shù)的新方法,建立新的數(shù)學模型,對外傾角、前束角、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角進行測量,具有使用方便、實時檢測、精度高的特點。首先,本文建立激光投影圖像與四輪定位參數(shù)的數(shù)學計算模型,將四個測量參數(shù)的角度值與圖像的特征信息相關(guān)聯(lián),推導出根據(jù)激光投影條紋中心位置計算四輪定位參數(shù)的數(shù)學公式。然后,在研究基于點激光投影進行角度分析穩(wěn)定性不足的基礎(chǔ)上,重點研究了基于線激光投影的四輪定位參數(shù)檢定算法,具體包括:線激光圖像預(yù)處理、邊緣檢測、幾何中心法、高斯曲線擬合算法等。系統(tǒng)最終采用角點檢測算法對十字激光投影圖像進行分塊處理,對不同區(qū)域采用最小二乘直線擬合算法可以計算出兩條直線的交點位置。最后,基于ARM平臺對上述算法進行實施,將檢測的特征數(shù)據(jù)通過MAX485接口傳送至上位機器進行角度計算,并進行了大量的實驗驗證。測量數(shù)據(jù)的分析表明,本文提出的測試方案原理正確,測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定,重復(fù)性和測試精度均達到四輪定位檢定標準,為四輪定位檢定提供了一種新方法。
【圖文】：

來獲得定位參數(shù)［１２］。逡逑國內(nèi)從８０年代開始，武漢汽車研宄所研制成功并投產(chǎn)了邋ＧＣＤ－Ｉ型光束水準式前逡逑輪定位儀，如圖１．１（ａ）所示，測量過程復(fù)雜，自動化程度低，儀器功能不健全，精度欠逡逑佳，，僅適用于非獨立懸架的貨車前輪檢測。隨著圖像處理的發(fā)展，如今市場上己經(jīng)開逡逑始出現(xiàn)各種３Ｄ式四輪定位儀，如圖１．１（ｂ）所示，大部分使用采集棋盤格形變參數(shù)來獲逡逑取所需伯息。逡逑■ｔ邋－ｃ逡逑（ａ）氣泡水準車輪定位儀邐（ｂ）邋３Ｄ四輪定位儀逡逑圖１．１國產(chǎn)四輪定位儀逡逑ＢＩ邐Ｈ逡逑漏舂逡逑（ａ）美國亨特四輪定位儀邐（ｂ）德國百世霸四輪定位儀逡逑圖１．２國外四輪定位儀逡逑國外的Ｈｕｎｔｅｒ公司和Ｂｅｉｓｓｂａｒｔｈ公司在近幾年將適合各種車型的四輪定位

來獲得定位參數(shù)［１２］。逡逑國內(nèi)從８０年代開始，武漢汽車研宄所研制成功并投產(chǎn)了邋ＧＣＤ－Ｉ型光束水準式前逡逑輪定位儀，如圖１．１（ａ）所示，測量過程復(fù)雜，自動化程度低，儀器功能不健全，精度欠逡逑佳，僅適用于非獨立懸架的貨車前輪檢測。隨著圖像處理的發(fā)展，如今市場上己經(jīng)開逡逑始出現(xiàn)各種３Ｄ式四輪定位儀，如圖１．１（ｂ）所示，大部分使用采集棋盤格形變參數(shù)來獲逡逑取所需伯息。逡逑■ｔ邋－ｃ逡逑（ａ）氣泡水準車輪定位儀邐（ｂ）邋３Ｄ四輪定位儀逡逑圖１．１國產(chǎn)四輪定位儀逡逑ＢＩ邐Ｈ逡逑漏舂逡逑（ａ）美國亨特四輪定位儀邐（ｂ）德國百世霸四輪定位儀逡逑圖１．２國外四輪定位儀逡逑國外的Ｈｕｎｔｅｒ公司和Ｂｅｉｓｓｂａｒｔｈ公司在近幾年將適合各種車型的四輪定位
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TP391.41;U472.9

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 熊會元;宗志堅;高群;陳承鶴;;精確提取線結(jié)構(gòu)光條紋中心方法[J];計算機工程與應(yīng)用;2009年10期

2 唐冠群;;幾種激光光斑中心定位算法的比較[J];北京機械工業(yè)學院學報;2009年01期

3 柯金樸;;空間三維坐標轉(zhuǎn)換原理及實現(xiàn)[J];江西測繪;2008年03期

4 閆蓓;王斌;李媛;;基于最小二乘法的橢圓擬合改進算法[J];北京航空航天大學學報;2008年03期

5 郭啟軍;錢新恩;;線性模型下攝像機標定[J];湖北汽車工業(yè)學院學報;2008年01期

6 魏道高;李克強;王霄鋒;金達鋒;楊士欽;梁文芝;;前輪主銷后傾角對高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性的影響[J];農(nóng)業(yè)機械學報;2007年07期

7 何平,傅培強;非接觸式車輪定位儀測量原理及其標定[J];中國測試技術(shù);2005年05期

本文編號：2644894