發(fā)布時(shí)間：2020-04-28 17:31

【摘要】：隨著科技發(fā)展,信息時(shí)代已經(jīng)來到人類身邊,在科技信息的迅速發(fā)展中,人們已經(jīng)在信息的傳遞過程中使用圖像作為主要的信息載體,在信息復(fù)雜的圖像中,如何能夠從中快速、高效地獲得圖像中的價(jià)值信息,成為了目前研究的重點(diǎn)領(lǐng)域之一。在諸多的生活場景環(huán)境中,交通環(huán)境屬于是多方位的、復(fù)雜的、并實(shí)時(shí)發(fā)生變化的場景,本文所研究的內(nèi)容主要是基于人類視覺感知理論知識(shí)來對(duì)交通環(huán)境的圖像顯著性進(jìn)行分析,根據(jù)其在圖像特征識(shí)別等方面所具有的顯著性、優(yōu)越性,將其高級(jí)認(rèn)知過程中的選擇性注意機(jī)制以及控制策略相結(jié)合,應(yīng)用于智能汽車對(duì)交通場景的智能分析。智能汽車的安全行駛不僅需要對(duì)交通道路、交通流量、交通標(biāo)識(shí)、交通設(shè)施、兩側(cè)環(huán)境、及突發(fā)事件等各種要素信息來進(jìn)行識(shí)別和感知,并進(jìn)一步將這些要素從認(rèn)知角度來進(jìn)行有目的選擇和認(rèn)知整合,以便采取相應(yīng)的措施來進(jìn)行正確的判斷。本文是基于智能汽車在交通環(huán)境下,對(duì)道路交通圖像顯著性檢測算法的理論的研究,主要是對(duì)ITTI等提出的顯著圖模型進(jìn)行了研究分析,在分析ITTI算法的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上結(jié)合交通圖像特點(diǎn),改進(jìn)優(yōu)化ITTI算法,使其更高效的針對(duì)交通環(huán)境圖像顯著性進(jìn)行處理。通過利用交通圖像進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),對(duì)比實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出,改進(jìn)后的算法顯著效果更清晰,并且通過Roc曲線反映出改進(jìn)的算法有更好的匹配度。最后將改進(jìn)的算法與常見的優(yōu)秀算法SR、RC、GB、MZ、HC、CA進(jìn)行實(shí)驗(yàn)對(duì)比分析,根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出使用本文的方法得到的顯著圖像邊緣輪廓更清晰,內(nèi)部信息更豐富,整體性更佳。這為以后的視覺感知系統(tǒng)的應(yīng)用提供良好的基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.6;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2643696