【摘要】：車載智能終端是以集成電子技術、無線通信技術、GPS全球定位技術在汽車管理領域應用和交通管理領域廣泛應用而產生的新的車載終端設備。車載智能終端是車輛服務的主要組成部分,車載智能終端的各個部分相互進行數據通信,最終達到車輛定位以及車輛狀態(tài)實時監(jiān)測。本文系統(tǒng)是以ST(意法半導體)公司的STM32F407芯片作為MCU,同時外部擴展GPS定位模塊(GT-U7)、GPRS無線傳輸模塊(SIM800A)、8M FLASH和3.2寸LCD觸摸屏,最終實現(xiàn)車輛遠程定位和車輛運行狀態(tài)監(jiān)測。通過利用STM32F407微控制器的CAN接口接收汽車內部CAN總線上發(fā)出的實時車輛狀態(tài)數據,并根據汽車CAN總線協(xié)議進行正確解析車輛內部CAN數據,以達到將車輛的實時狀態(tài)轉化為一套自定義協(xié)議,最終將自定義協(xié)議轉化為國家標準協(xié)議,上傳至服務器,最終通過服務器或者指定網絡端口進行訪問車輛狀態(tài)信息,查看所有車輛運行狀態(tài)的目的。利用GPRS無線通信技術傳輸車輛實時狀態(tài)數據,用戶可通過網絡端口查詢車輛每個時刻車輛的各項數據,如:汽車的車速、汽車相關的定位信息等等,最終起到汽車定位追蹤以及防盜丟失作用。本車輛智能終端以實驗室的STM32F407開發(fā)板為主,采用keil5.14作為主要軟件開發(fā)平臺,同時使用C語言為本系統(tǒng)開發(fā)語言,通過對各個模塊功能代碼編寫和軟件功能測試,作為課題可行性檢測手段。系統(tǒng)實現(xiàn)了GPS定位模塊定位數據獲取以及LCD顯示車輛狀態(tài)數據、FLASH數據緩存與補發(fā)機制。
【圖文】：

2.1 系統(tǒng)需求分析本文中所設計的公交車智能終端設備針對全國各個地方大小的公交停車場，主要是對公交車的車輛狀態(tài)例如汽車速度，行駛里程，檔位，公交車門，電機轉速以及對公交車位置等進行實時監(jiān)測，最終實現(xiàn)對公交車進行統(tǒng)一調度、排班，以及汽車線路規(guī)劃，汽車運行時間、路況預警、車輛故障排查和檢修等。因此，本文將從 CAN 總線協(xié)議，GPRS 無線通信技術和 GPS[11]全球定位技術等方面進行需求分析。2.1.1 CAN 總線協(xié)議CAN-BUS 總線技術最早被用于軍事上，但歐洲是全世界最早將此技術應用于民用工業(yè)制造上，進行各種傳感器數據傳輸，例如汽車、飛機等，開創(chuàng)了 CAN總線民用的方向。在早期，由于 CAN-BUS 在安全性，傳輸速率、簡化傳輸線等方面相比于其他傳輸方式有著巨大的優(yōu)勢，，因此早起用于坦克、飛機等電子系統(tǒng)的通訊上[12]。如圖 2.1 所示。

則會接收 CAN 總線上的消息，否則不接收。汽車上的所有 CAN 控制單元并不是彼此獨立工作的，而是所有的控制單元作為一個整體，時刻進行數據共享。保持信息互通。因此不同的 CAN 數據又是怎樣傳輸的？這就存在信息在 CAN 總線上傳輸的問題。目前應用在汽車上傳輸數據的信息的方式有兩種。第一種就是每一項信息都對應一根單獨的傳輸線進行傳輸，因此就會造成汽車上線路過多，復雜，并且線束過多，造成汽車重量增加，為汽車地布線帶來了一定的困難。而且控制信息越多，傳輸線的數量越多，越復雜。如圖 2.2 所示。
【學位授予單位】：武漢輕工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6;U469.13

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本文編號：2636757