【摘要】：車載智能終端是以集成電子技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、GPS全球定位技術(shù)在汽車管理領(lǐng)域應(yīng)用和交通管理領(lǐng)域廣泛應(yīng)用而產(chǎn)生的新的車載終端設(shè)備。車載智能終端是車輛服務(wù)的主要組成部分,車載智能終端的各個(gè)部分相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,最終達(dá)到車輛定位以及車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。本文系統(tǒng)是以ST(意法半導(dǎo)體)公司的STM32F407芯片作為MCU,同時(shí)外部擴(kuò)展GPS定位模塊(GT-U7)、GPRS無(wú)線傳輸模塊(SIM800A)、8M FLASH和3.2寸LCD觸摸屏,最終實(shí)現(xiàn)車輛遠(yuǎn)程定位和車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。通過(guò)利用STM32F407微控制器的CAN接口接收汽車內(nèi)部CAN總線上發(fā)出的實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù),并根據(jù)汽車CAN總線協(xié)議進(jìn)行正確解析車輛內(nèi)部CAN數(shù)據(jù),以達(dá)到將車輛的實(shí)時(shí)狀態(tài)轉(zhuǎn)化為一套自定義協(xié)議,最終將自定義協(xié)議轉(zhuǎn)化為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,上傳至服務(wù)器,最終通過(guò)服務(wù)器或者指定網(wǎng)絡(luò)端口進(jìn)行訪問(wèn)車輛狀態(tài)信息,查看所有車輛運(yùn)行狀態(tài)的目的。利用GPRS無(wú)線通信技術(shù)傳輸車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù),用戶可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)端口查詢車輛每個(gè)時(shí)刻車輛的各項(xiàng)數(shù)據(jù),如:汽車的車速、汽車相關(guān)的定位信息等等,最終起到汽車定位追蹤以及防盜丟失作用。本車輛智能終端以實(shí)驗(yàn)室的STM32F407開發(fā)板為主,采用keil5.14作為主要軟件開發(fā)平臺(tái),同時(shí)使用C語(yǔ)言為本系統(tǒng)開發(fā)語(yǔ)言,通過(guò)對(duì)各個(gè)模塊功能代碼編寫和軟件功能測(cè)試,作為課題可行性檢測(cè)手段。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了GPS定位模塊定位數(shù)據(jù)獲取以及LCD顯示車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、FLASH數(shù)據(jù)緩存與補(bǔ)發(fā)機(jī)制。
【圖文】：

2.1 系統(tǒng)需求分析本文中所設(shè)計(jì)的公交車智能終端設(shè)備針對(duì)全國(guó)各個(gè)地方大小的公交停車場(chǎng)，主要是對(duì)公交車的車輛狀態(tài)例如汽車速度，行駛里程，檔位，公交車門，電機(jī)轉(zhuǎn)速以及對(duì)公交車位置等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度、排班，以及汽車線路規(guī)劃，汽車運(yùn)行時(shí)間、路況預(yù)警、車輛故障排查和檢修等。因此，本文將從 CAN 總線協(xié)議，GPRS 無(wú)線通信技術(shù)和 GPS[11]全球定位技術(shù)等方面進(jìn)行需求分析。2.1.1 CAN 總線協(xié)議CAN-BUS 總線技術(shù)最早被用于軍事上，但歐洲是全世界最早將此技術(shù)應(yīng)用于民用工業(yè)制造上，進(jìn)行各種傳感器數(shù)據(jù)傳輸，例如汽車、飛機(jī)等，開創(chuàng)了 CAN總線民用的方向。在早期，由于 CAN-BUS 在安全性，傳輸速率、簡(jiǎn)化傳輸線等方面相比于其他傳輸方式有著巨大的優(yōu)勢(shì)，，因此早起用于坦克、飛機(jī)等電子系統(tǒng)的通訊上[12]。如圖 2.1 所示。

則會(huì)接收 CAN 總線上的消息，否則不接收。汽車上的所有 CAN 控制單元并不是彼此獨(dú)立工作的，而是所有的控制單元作為一個(gè)整體，時(shí)刻進(jìn)行數(shù)據(jù)共享。保持信息互通。因此不同的 CAN 數(shù)據(jù)又是怎樣傳輸?shù)�？這就存在信息在 CAN 總線上傳輸?shù)膯?wèn)題。目前應(yīng)用在汽車上傳輸數(shù)據(jù)的信息的方式有兩種。第一種就是每一項(xiàng)信息都對(duì)應(yīng)一根單獨(dú)的傳輸線進(jìn)行傳輸，因此就會(huì)造成汽車上線路過(guò)多，復(fù)雜，并且線束過(guò)多，造成汽車重量增加，為汽車地布線帶來(lái)了一定的困難。而且控制信息越多，傳輸線的數(shù)量越多，越復(fù)雜。如圖 2.2 所示。
【學(xué)位授予單位】：武漢輕工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.6;U469.13

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