【摘要】：汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)實時監(jiān)測車輛的運行狀態(tài),通過控制節(jié)氣門開度或制動壓力來保證本車與目標(biāo)跟隨車輛之間保持理想安全距離行駛。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作為先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分,其對于提升車輛行駛過程中的安全性、舒適性及操縱性有重要作用。本文以四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動純電動汽車為對象,研究了車輛自適應(yīng)巡航過程中的跟車穩(wěn)定性問題,由于輪轂電機(jī)可實現(xiàn)動力機(jī)構(gòu)與車輪的統(tǒng)一整合,因此不僅可以簡化電動汽車的機(jī)械結(jié)構(gòu),還可使車輛實現(xiàn)獨立驅(qū)動與獨立轉(zhuǎn)向,極大提升車輛在控制過程中的靈活性。本文在對四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動純電動汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)進(jìn)行研究時,主要從離散二階滑模自適應(yīng)巡航跟蹤控制器和輔助轉(zhuǎn)向跟蹤控制器兩個方向展開,其中在對自適應(yīng)巡航跟蹤控制器的設(shè)計過程中,考慮到整車模型存在強(qiáng)非線性、時變、大干擾問題以及隨車輛使用年限的增加而出現(xiàn)的模型失配問題,設(shè)計基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的子空間辨識方法對狀態(tài)空間方程進(jìn)行估算,并將其輸出作為離散二階滑模巡航跟蹤控制器的輸入,實現(xiàn)實際距離與理想安全距離的穩(wěn)定跟隨。為了提高自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的實用性,本文在實現(xiàn)電動汽車自適應(yīng)巡航跟隨控制的基礎(chǔ)上,針對車輛行駛過程中緊急轉(zhuǎn)彎工況,以車輛操縱穩(wěn)定性為控制目標(biāo)設(shè)計基于終端滑模的轉(zhuǎn)向輔助控制器,對轉(zhuǎn)向過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不足的問題設(shè)計基于線性滑模的汽車動力性能補(bǔ)償器,來提高車輛在轉(zhuǎn)彎過程中的動力性能。此外,本文采取基于目標(biāo)優(yōu)化函數(shù)的轉(zhuǎn)矩分配方法將整車需求轉(zhuǎn)矩分配到各輪轂電機(jī),以保證車輛在運行過程中的安全性和動力性。最后,應(yīng)用AVL Crusie汽車仿真軟件與Matlab/Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真,驗證在定速巡航工況和車輛跟隨工況下純電動汽車的控制效果,仿真結(jié)果表明本文中提出的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動純電動汽車自適應(yīng)巡航控制策略可以保證本車與目標(biāo)車輛在行駛過程中具有良好的跟蹤效果。同時本文采取緊急轉(zhuǎn)彎工況對本文提出的輔助轉(zhuǎn)向控制器進(jìn)行驗證,結(jié)果表明該方法可以有效保證車輛在轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性能。
【圖文】：

圖 1.3 輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)圖驅(qū)動純電動汽車采用輪轂電機(jī)作為驅(qū)動裝置，可實現(xiàn)車輛短了機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，省去發(fā)動機(jī)、變速箱和驅(qū)動橋等部分于改善車輛的穩(wěn)定系統(tǒng)、驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能指標(biāo)都費迪南德就采用前輪輪轂電機(jī)設(shè)計了一款前輪驅(qū)動的純電限制當(dāng)時并沒有實現(xiàn)量產(chǎn)。輪轂電機(jī)真正實現(xiàn)廣泛應(yīng)用是設(shè)計上，對于輪轂電機(jī)在乘務(wù)車上的應(yīng)用近年來一直在推電機(jī)應(yīng)用技術(shù)方面的研究最優(yōu)。

圖 1.3 輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu)圖立驅(qū)動純電動汽車采用輪轂電機(jī)作為驅(qū)動裝置，可實現(xiàn)車輛的縮短了機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，，省去發(fā)動機(jī)、變速箱和驅(qū)動橋等部分更對于改善車輛的穩(wěn)定系統(tǒng)、驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能指標(biāo)都大，費迪南德就采用前輪輪轂電機(jī)設(shè)計了一款前輪驅(qū)動的純電動的限制當(dāng)時并沒有實現(xiàn)量產(chǎn)。輪轂電機(jī)真正實現(xiàn)廣泛應(yīng)用是在車設(shè)計上，對于輪轂電機(jī)在乘務(wù)車上的應(yīng)用近年來一直在推進(jìn)轂電機(jī)應(yīng)用技術(shù)方面的研究最優(yōu)。
【學(xué)位授予單位】：長春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U469.72

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7 呹本政男;晪道力;

本文編號：2631652