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基于等效電路模型的車(chē)用動(dòng)力電池內(nèi)部狀態(tài)估算研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-16 22:23
【摘要】:動(dòng)力電池是電動(dòng)汽車(chē)的主要能量來(lái)源,其發(fā)展水平直接關(guān)系著電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展前景。動(dòng)力電池的性能不僅取決于單體電池的材料、制造工藝等方面,而且與電池的管理水平密切相關(guān)。其中,電池的荷電狀態(tài)(SOC)估計(jì)一直是電池管理的技術(shù)難點(diǎn)。由于動(dòng)力電池應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜,并且其剩余電量無(wú)法通過(guò)傳感設(shè)備直接測(cè)量得到,因此需要基于電池模型來(lái)實(shí)現(xiàn)。為此,本文以三元材料鋰離子動(dòng)力電池為研究對(duì)象,對(duì)電池模型以及SOC的動(dòng)態(tài)估算展開(kāi)了以下幾個(gè)方面的研究:首先,闡述了幾種常見(jiàn)鋰離子電池的重要組成部分及其基本原理,并以某款三元材料鋰離子動(dòng)力電池為研究對(duì)象,分析了不同放電倍率以及溫度條件下電池的電壓、內(nèi)阻以及容量等基本特性。結(jié)果表明:在不同溫度及放電倍率下,三元材料鋰離子電池的端電壓及容量變化較為明顯;開(kāi)路電壓與SOC始終保持著較為穩(wěn)定的映射關(guān)系;歐姆內(nèi)阻在低溫環(huán)境下明顯增大。其次,以Thevenin、PNGV以及DP三種常用的等效電路模型為研究對(duì)象,選取應(yīng)用廣泛的擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)算法分別基于以上三種電池模型進(jìn)行SOC估計(jì),并在三種測(cè)試工況下對(duì)電池模型精度、SOC估算精度以及模型精度與SOC精度之間的定量關(guān)系展開(kāi)分析。結(jié)果表明:DP模型精度最高且具有很強(qiáng)的動(dòng)態(tài)適應(yīng)性;基于三種等效電路模型的SOC估算結(jié)果均能適應(yīng)多種測(cè)試工況,其中基于DP模型的SOC估算精度最佳;電池模型的均方根誤差以及誤差分布標(biāo)準(zhǔn)差與其對(duì)應(yīng)SOC估計(jì)結(jié)果的均方根誤差以及誤差分布標(biāo)準(zhǔn)差均線性相關(guān),且隨著電池模型精度的升高,其相對(duì)應(yīng)的SOC估算模型的精度也有所提升。最后,在研究了電池基本特性以及電池模型對(duì)SOC估算影響的基礎(chǔ)上,以DP模型為目標(biāo)電池模型,提出了可以同時(shí)估計(jì)電池參數(shù)以及SOC的雙無(wú)跡卡爾曼濾波器(DUKF)。分析結(jié)果表明:DUKF算法相比于離線辨識(shí)方法可獲取更高的模型精度,且能實(shí)時(shí)反映出電池模型參數(shù)的動(dòng)態(tài)變化趨勢(shì);其中,歐姆內(nèi)阻可用于表征電池的健康狀態(tài)(SOH),從而能夠?qū)崿F(xiàn)SOC與SOH的同時(shí)在線估計(jì);相比于EKF以及UKF算法,DUKF算法具有明顯的精度優(yōu)勢(shì),其各項(xiàng)SOC誤差統(tǒng)計(jì)結(jié)果均為最小,最大誤差值保持在3%以?xún)?nèi)。
【圖文】:

鋰離子電池,封裝形式,結(jié)構(gòu)示意圖


第 2 章 鋰離子電池的工作特性與實(shí)驗(yàn)方案.1 鋰離子電池的結(jié)構(gòu)及工作原理目前,鋰離子電池按照其封裝形式可分為方形、圓柱和軟包,一般由膜、電解質(zhì)以及正負(fù)極等部分組合而成,其基本結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖 2-1。正極部含鋰活性化合物,比較常用的有 LiFePO4、LiCoO2、LiMn2O4(NiCoMn)O2等。負(fù)極部分應(yīng)用較為普遍的有碳類(lèi)、鈦酸鋰以及硅基等部分主要以性能較為穩(wěn)定的液態(tài)有機(jī)電解質(zhì)為主。隔膜部分多使用抗刺較強(qiáng)的聚烯微多孔膜。軟包電池圓柱形電池

示意圖,鋰離子電池,工作原理,示意圖


圖 2-2 鋰離子電池工作原理示意圖[61]象及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)一款額定容量為 35Ah、標(biāo)稱(chēng)電壓為 3.7V 的軟包象,,其基本的性能參數(shù)如表 2-2 所示。表 2-2 本文所用三元材料鋰離子電池單體性能參數(shù)項(xiàng)目 具體參數(shù)電池類(lèi)別 Li(NiCoMn定容量(Ah) 35稱(chēng)電壓(V) 3.7止電壓(V) 充電:4.2,放充電電流(A) 持續(xù) 1C,脈放電電流(A) 持續(xù) 3C,脈
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:U469.72

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本文編號(hào):2630093

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