【摘要】：隨著石油資源不斷地減少,節(jié)油型汽車越來越受到國家的支持以及大眾的青睞。然而在能耗方面,汽車傳動(dòng)系統(tǒng)效率的高低直接起到?jīng)Q定性作用。機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT)是在傳統(tǒng)手動(dòng)擋的基礎(chǔ)上添加了一套電子機(jī)械設(shè)備,通過按照成熟的換擋規(guī)律自動(dòng)實(shí)現(xiàn)選換擋動(dòng)作的,他繼承了傳統(tǒng)手動(dòng)擋的優(yōu)點(diǎn),具有結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、傳動(dòng)效率高、節(jié)油明顯等優(yōu)點(diǎn),越來越受到汽車廠商的青睞。然而機(jī)械式自動(dòng)變速器在換擋時(shí)會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力中斷,嚴(yán)重影響汽車的換擋品質(zhì),而造成這一問題的主要原因?yàn)閾Q擋時(shí)間過長。針對這一問題,本文從機(jī)械式自動(dòng)變速器選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置精確控制方面展開研究,主要內(nèi)容如下:以課題室剛購買的AMT實(shí)驗(yàn)臺(tái)架為研究對象,為了搭建AMT選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確的數(shù)學(xué)模型,首先將選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)備進(jìn)行拆解,根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu),畫出了系統(tǒng)簡易圖,并對其進(jìn)行受力分析;然后根據(jù)基爾霍夫定律和牛頓第二定律以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)其他組成部分對選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型的搭建。由于模型中的參數(shù)值未知,為了獲得真實(shí)有效的參數(shù)值,對AMT實(shí)驗(yàn)臺(tái)架進(jìn)行了參數(shù)實(shí)驗(yàn)測取工作,最終獲得了AMT選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)精確的數(shù)學(xué)模型。由于AMT選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)在進(jìn)行選換擋操作時(shí)會(huì)受到選換擋電機(jī)內(nèi)部參數(shù)變化和外部選換擋阻力等不確定性因素的影響,造成換擋時(shí)間加長,大大降低了換擋品質(zhì)。針對這一問題,本文給出了一種動(dòng)態(tài)滑模自抗擾控制算法,在進(jìn)行系統(tǒng)控制時(shí),他可以利用內(nèi)部的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器將系統(tǒng)中存在的不確定因素當(dāng)成總擾動(dòng)觀測出來,以擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)男问较龜_動(dòng)帶來的影響;同時(shí)內(nèi)部的動(dòng)態(tài)滑�？刂扑惴ň哂泻芎玫目焖傩院汪敯粜�。將動(dòng)態(tài)滑模自抗擾控制算法應(yīng)用在AMT選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置精確控制方面,可大大減少換擋時(shí)間,動(dòng)力中斷消失,從而提高了汽車的換擋品質(zhì)。為了驗(yàn)證動(dòng)態(tài)滑模自抗擾控制器的可行性,分別將此控制器與動(dòng)態(tài)滑�？刂破骱蛡鹘y(tǒng)PID控制器進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)和臺(tái)架實(shí)驗(yàn)。通過數(shù)據(jù)分析對比,動(dòng)態(tài)滑模自抗擾控制器在控制AMT選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置精確控制方面確實(shí)有一定的優(yōu)勢效果。
【圖文】：

第 1 章 緒 論機(jī)械式手動(dòng)變速器MT自動(dòng)變速器AT無級(jí)變速器CVT雙離合變速器DCT電控機(jī)械式自動(dòng)變速器AMT電控液動(dòng)式電控氣動(dòng)式電控電動(dòng)式變速器圖 1-1 變速器種類

圖 2-1 新能源汽車實(shí)驗(yàn)臺(tái)架 圖 2-2 AMT 自動(dòng)變速器圖 2-3AMT 選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu) 圖 2-4 AMT 選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)通過認(rèn)真研究選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和動(dòng)力總成，畫出了長城炫麗車型上的AMT 選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡易圖，如下圖 2-5 所示。從簡易圖中我們很容易看清楚系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分布，他主要由選擋電機(jī)、換擋電
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2620923