【摘要】： 行駛安全是汽車(chē)交通發(fā)展的永恒主題,隨著汽車(chē)保有量的迅速增加,公路上的交通事故,特別是惡性交通事故發(fā)生率居高不下,交通安全問(wèn)題日益突出。智能車(chē)輛應(yīng)運(yùn)而生,它是車(chē)輛工程領(lǐng)域的研究前沿,體現(xiàn)了車(chē)輛工程、人工智能、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科領(lǐng)域理論技術(shù)的交叉與綜合,是未來(lái)車(chē)輛發(fā)展的趨勢(shì)。安全保障技術(shù)是其中必不可少和十分重要的組成部分。 本文從車(chē)輛主動(dòng)安全性的角度出發(fā),在車(chē)輛的安全保障技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行了積極有益的探索。本文以吉林大學(xué)智能車(chē)輛課題組購(gòu)置的微型面包車(chē)為試驗(yàn)研究平臺(tái),對(duì)不同光照條件下車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)識(shí)別與跟蹤、車(chē)道偏離預(yù)警進(jìn)行了系統(tǒng)、深入的研究。本文研究成果將為我國(guó)汽車(chē)安全輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用研究提供有力的理論和技術(shù)支撐。 不同光照條件下的車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)識(shí)別與跟蹤是實(shí)現(xiàn)車(chē)道偏離預(yù)警的前提和基礎(chǔ),文中針對(duì)不同光照條件下的道路圖像特點(diǎn),采用不同的圖像預(yù)處理方法,利用Hough變換或線(xiàn)性回歸方法提取出車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)參數(shù),采用建立梯形感興趣區(qū)域的辦法實(shí)現(xiàn)車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)的快速、準(zhǔn)確的跟蹤。 利用道路重建的方法以去除透視投影的影響,在重建圖像中,針對(duì)不同光照條件下的重建圖像特點(diǎn),采用不同的圖像預(yù)處理方法,利用Hough變換實(shí)現(xiàn)重建圖像中車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)的識(shí)別,建立平行的感興趣區(qū)域的方法實(shí)現(xiàn)重建圖像中車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)的快速、準(zhǔn)確跟蹤。 利用信息融合的方法,將重建圖像與原始圖像中的車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)參數(shù)信息進(jìn)行融合,提高了車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)識(shí)別的準(zhǔn)確性與可靠性。 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了道路圖像光照模式分類(lèi)器,實(shí)現(xiàn)了不同光照條件下車(chē)道標(biāo)識(shí)線(xiàn)識(shí)別與跟蹤算法的自動(dòng)選取。 建立了車(chē)輛在當(dāng)前車(chē)道中位置參數(shù)、方向參數(shù)以及車(chē)道寬度估計(jì)模型。在此基礎(chǔ)上,建立了車(chē)道偏離預(yù)警模型,長(zhǎng)距離道路試驗(yàn)證明,該模型能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)車(chē)道偏離預(yù)警,研發(fā)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)誤警率低于3%,漏警率低于1%。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類(lèi)號(hào)】：U491.62

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 ;拉近機(jī)器視覺(jué)與使用者的距離——2010斯圖加特機(jī)器視覺(jué)展覽會(huì)[J];現(xiàn)代制造;2010年41期

2 李宇航;;為客戶(hù)提供匹配需求的集成化機(jī)器視覺(jué)[J];現(xiàn)代制造;2010年06期

3 ;美國(guó)邁思肯成功參展NEPCON[J];現(xiàn)代制造;2010年41期

4 ;機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的操作更加簡(jiǎn)便[J];現(xiàn)代制造;2010年06期

5 李金素;;機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)打造卓越品質(zhì)——訪(fǎng)明佳包裝檢測(cè)科技有限公司副總經(jīng)理王立偉[J];中國(guó)包裝工業(yè);2011年09期

6 朱正德;;機(jī)器視覺(jué)的辨識(shí)功能在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)廠的應(yīng)用[J];汽車(chē)工程師;2011年07期

7 張愛(ài)梅;李林巖;吳衛(wèi)衛(wèi);;叉車(chē)的視覺(jué)智能化系統(tǒng)研究[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2011年14期

8 王丹民;孫慶文;沈迎君;王永濤;李耀軍;;棒材自動(dòng)計(jì)數(shù)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2011年14期

9 劉煥軍;;采用運(yùn)動(dòng)分析的液體雜質(zhì)智能檢測(cè)方法研究[J];現(xiàn)代制造工程;2011年08期

10 周傳德;王見(jiàn);尹愛(ài)軍;;基于平面標(biāo)靶的物體空間姿態(tài)精確測(cè)量[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào);2011年08期

相關(guān)會(huì)議論文 前10條

1 沈?qū)殗?guó);陳樹(shù)人;尹建軍;;基于機(jī)器視覺(jué)的棉田雜草精確定位研究[A];紀(jì)念中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立30周年暨中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009）論文集[C];2009年

2 金fE宏;戴曙光;穆平安;;機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)前照燈配光檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[A];第十三屆全國(guó)汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)年會(huì)論文集[C];2009年

3 羅明智;杜家政;;機(jī)器視覺(jué)蘋(píng)果自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)圖像處理方案設(shè)計(jì)[A];北京力學(xué)會(huì)第17屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2011年

4 魯波;黃堅(jiān);朱子偉;;基于機(jī)器視覺(jué)的LED陣列自動(dòng)分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];浙江省電子學(xué)會(huì)2010學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

5 何浩;龍淼;王曉婷;王憶文;李輝;;電子白板系統(tǒng)中基于機(jī)器視覺(jué)的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)[A];第十五屆計(jì)算機(jī)工程與工藝年會(huì)暨第一屆微處理器技術(shù)論壇論文集（A輯）[C];2011年

6 管庶安;周龍;陳永強(qiáng);廖明潮;;機(jī)器視覺(jué)在糧食品質(zhì)檢測(cè)中的應(yīng)用研究[A];中國(guó)糧油學(xué)會(huì)第三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文選集（下冊(cè)）[C];2004年

7 張海潮;邱紅專(zhuān);;加權(quán)Kalman filter:應(yīng)用[A];2004中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2004年

8 胡慶新;王偉;顧愛(ài)華;;基于機(jī)器視覺(jué)的農(nóng)產(chǎn)品物料分級(jí)檢測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[A];2011下一代自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2011年

9 陳艷;張漫;劉兆祥;籍穎;馬文強(qiáng);劉春紅;;基于Kalman濾波器的機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)導(dǎo)航定位算法研究[A];紀(jì)念中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立30周年暨中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009）論文集[C];2009年

10 楊雪勤;張洪鉞;;差分GPS/姿態(tài)傳感器/機(jī)器視覺(jué)在飛機(jī)著陸定位中的應(yīng)用[A];'2002系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)論文集（第四卷）[C];2002年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前10條

1 本報(bào)記者 李劍琦;機(jī)器視覺(jué)行業(yè)整合正熱 中國(guó)市場(chǎng)尚處萌芽期[N];機(jī)電商報(bào);2005年

2 袁中;邦納機(jī)器視覺(jué)在食品及醫(yī)藥包裝行業(yè)中的應(yīng)用[N];中國(guó)包裝報(bào);2009年

3 本報(bào)記者 李劍琦;西門(mén)子成功并購(gòu)RVSI Acuity CiMatrix 意欲擴(kuò)充機(jī)器視覺(jué)版圖[N];機(jī)電商報(bào);2005年

4 陳蕾;康耐視向中國(guó)多所大學(xué)捐贈(zèng)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品加強(qiáng)與高校合作[N];中國(guó)包裝報(bào);2010年

5 齊齊哈爾大學(xué)計(jì)算機(jī)系講師 趙鑫;新技術(shù)在數(shù)字娛樂(lè)和動(dòng)漫領(lǐng)域的應(yīng)用[N];齊齊哈爾日?qǐng)?bào);2008年

6 記者 李躍輝邋通訊員 楊凡;用知識(shí)產(chǎn)權(quán)搶占市場(chǎng)[N];中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)報(bào);2008年

7 天笑;1394接口新標(biāo)準(zhǔn)即將推出 成USB新挑戰(zhàn)[N];電子資訊時(shí)報(bào);2008年

8 本報(bào)記者 李劍琦;與Euresys策略聯(lián)盟 凌華中國(guó)戰(zhàn)略加速升級(jí)？[N];機(jī)電商報(bào);2005年

9 陳蕾;機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)幫助杜絕食品安全瑕疵[N];中國(guó)包裝報(bào);2008年

10 陳文;康耐視為廣東泰科產(chǎn)品保駕護(hù)航[N];中國(guó)包裝報(bào);2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 余天洪;基于機(jī)器視覺(jué)的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2006年

2 丁萌;空間探測(cè)器著陸過(guò)程中的機(jī)器視覺(jué)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京航空航天大學(xué);2010年

3 徐劍坤;基于機(jī)器視覺(jué)的巷道變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2012年

4 盛遵冰;機(jī)器視覺(jué)圖像檢測(cè)與定位系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

5 陳志國(guó);基于群體智能的機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];江南大學(xué);2010年

6 許海霞;機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定與目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方法及其應(yīng)用研究[D];湖南大學(xué);2011年

7 成芳;稻種質(zhì)量的機(jī)器視覺(jué)無(wú)損檢測(cè)研究[D];浙江大學(xué);2004年

8 劉瓔瑛;基于機(jī)器視覺(jué)的稻米品質(zhì)評(píng)判方法研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

9 李曉麗;基于機(jī)器視覺(jué)及光譜技術(shù)的茶葉品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)方法研究[D];浙江大學(xué);2009年

10 劉洪江;基于機(jī)器視覺(jué)的毛桿缺陷檢測(cè)技術(shù)的研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 吳珂;基于機(jī)器視覺(jué)的彈片質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)[D];重慶大學(xué);2010年

2 程現(xiàn)彬;基于機(jī)器視覺(jué)的小直徑工件檢測(cè)系統(tǒng)的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

3 袁云峰;基于機(jī)器視覺(jué)的溶液pH值測(cè)試的試驗(yàn)研究[D];廣西大學(xué);2002年

4 晁攀攀;基于機(jī)器視覺(jué)的貴金屬?gòu)?fù)合帶焊接質(zhì)量在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2010年

5 劉華冠;基于機(jī)器視覺(jué)的袋裝物料位姿自動(dòng)識(shí)別研究[D];濟(jì)南大學(xué);2011年

6 阮曉虹;基于機(jī)器視覺(jué)的觸點(diǎn)零件在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)研究[D];上海交通大學(xué);2010年

7 劉學(xué)山;基于機(jī)器視覺(jué)的鋰離子電池極片檢測(cè)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];華南理工大學(xué);2010年

8 王強(qiáng);基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)研究及應(yīng)用[D];電子科技大學(xué);2010年

9 王磊;基于機(jī)器視覺(jué)的電池表面缺陷檢測(cè)技術(shù)研究[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

10 趙嬌潔;基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)輪轂形狀識(shí)別算法研究[D];沈陽(yáng)師范大學(xué);2011年

，

本文編號(hào)：2607383