采用新型電控懸架的商用車側(cè)傾控制仿真研究
【圖文】:
1.1 課題背景與意義自 1886 年世界上第一輛汽車問世以來,汽車就已經(jīng)成為人們重要的交通工具,汽車的廣泛使用給人們的生活帶來了極大的便利,使生產(chǎn)變得更加高效快捷。近些年來隨著汽車工業(yè)和交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展,我國的商用車市場也展現(xiàn)出一片繁榮的景象。根據(jù)國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù),截至 2016 底,我國汽車保有量已經(jīng)達(dá)到 1.85 億輛,其中商用車保有量約為2244萬輛[1]。2017年上半年中國商用車?yán)塾嬩N量170.8萬輛,,同比增長21.1%[2],有學(xué)者預(yù)測中國商用車保有量在 2020 年到 2030 年將分別達(dá)到 0.33 億和 0.47 億輛[3]。目前,隨著汽車普及率的提高,其運(yùn)行的安全性受到人們越來越多的關(guān)注,雖然現(xiàn)在汽車通過安全氣囊、車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)等各種主、被動安全技術(shù)提高了汽車運(yùn)行的安全系數(shù),但是汽車的側(cè)翻卻一直是個難以解決的問題。尤其是商用車,因為其重心位置高、重量和體積較大、輪距相對較窄等特點(diǎn),在日常行駛過程中非常容易發(fā)生側(cè)翻事故。商用車一旦發(fā)生側(cè)翻,將會造巨大的人員傷亡和財產(chǎn)損失,如圖 1-1 所示為商用車發(fā)生側(cè)翻事故現(xiàn)場[4]。
言車轉(zhuǎn)向行駛時車身會發(fā)生側(cè)傾,如果側(cè)向加速度過大,汽車有可能發(fā)生側(cè)影響商用車側(cè)翻的因素,首先需要對汽車模型進(jìn)行相應(yīng)簡化,通過分析影關(guān)鍵性因素,設(shè)計合理的汽車側(cè)傾控制方案。本章將建立簡化的商用車單分析獲得影響商用車側(cè)翻的主要因素,設(shè)計了一種新型的電控懸架用于商制。用車側(cè)傾影響因素分析圖 2-1 所示,商用車的運(yùn)動狀態(tài)可以通過固結(jié)在運(yùn)動著的汽車上的車輛坐當(dāng)車輛靜止在水平面上時,平行于地面指向汽車前進(jìn)方向為 x 軸,平行于員的左側(cè)為 y 軸,通過質(zhì)心指向汽車上方為 z 軸,汽車的質(zhì)心為坐標(biāo)系的車側(cè)傾相關(guān)的主要運(yùn)動參量有橫擺角速度 ωr、側(cè)向加速度 ay和側(cè)傾角速度
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U463.33
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本文編號:2604645
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