【摘要】：混合動力汽車包含多個動力源并且存在多種工作模式,當車輛在不同的工作模式之間切換時,由于動力源之間的動態(tài)響應懸殊或不當?shù)目刂撇呗?將會導致模式切換過程中的動力不足或輸出轉(zhuǎn)矩波動過大,由此引發(fā)的沖擊度以及動力耦合機構(gòu)的動態(tài)特性對整車的振動噪聲特性產(chǎn)生的影響,將對整車的行駛平順性及乘坐舒適性產(chǎn)生影響,因此制定合適的協(xié)調(diào)控制策略來協(xié)調(diào)控制模式切換過程非常必要。本文以某混合動力汽車為研究對象,建立其整車動力學模型,制定模式切換過程動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略,并利用聯(lián)合仿真對其有效性進行驗證;此外,建立了動力耦合系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿恿W模型,選擇模式切換過程作為研究工況,對動力耦合系統(tǒng)進行多體動力學仿真分析,以觀察模式切換過程中動力耦合系統(tǒng)的動態(tài)特性。論文具體工作如下:一、問題提出和整車建模。對某混合動力汽車做了模式切換過程的振動特性試驗,發(fā)現(xiàn)模式切換過程存在縱向沖擊,需要制定協(xié)調(diào)控制策略進行控制;分析了該混合動力汽車的結(jié)構(gòu)特點和工作特性,對單自由度車輛模型、各動力源模型及傳動系模型等進行了討論分析,在AMESim中搭建了可以聯(lián)合仿真的整車動力學模型。二、發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計。采用基于遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計,利用遺傳算法來優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的權(quán)值和閾值,利用發(fā)動機的試驗數(shù)據(jù),通過建立的遺傳算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計算法建立了發(fā)動機轉(zhuǎn)矩估計模型。三、動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略制定和驗證。對發(fā)動機和電機的動態(tài)特性進行了分析,針對存在“發(fā)動機啟動或停止”的過程,研究相對應的動態(tài)協(xié)調(diào)控制算法,采用電機的轉(zhuǎn)矩補償原理,設計了從純電動模式向聯(lián)合驅(qū)動模式切換過程中的發(fā)動機啟動協(xié)調(diào)控制算法和從聯(lián)合驅(qū)動模式向純電動模式切換過程中的發(fā)動機停止協(xié)調(diào)控制算法;提出了以沖擊度作為模式切換協(xié)調(diào)性的評價指標;在Matlab/Simulink里搭建了轉(zhuǎn)矩分配策略及動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略,并聯(lián)合AMESim中車輛模型進行了聯(lián)合仿真分析,對所建立策略的有效性進行驗證,經(jīng)驗證所提出的動態(tài)協(xié)調(diào)控制策略能明顯改善模式切換時的協(xié)調(diào)性及舒適性。四、動力學仿真。在ADAMS中對雙行星排式動力耦合機構(gòu)建立了三維實體模型,結(jié)合ANSYS建立了動力耦合系統(tǒng)的剛?cè)狁詈隙囿w動力學模型;以發(fā)動機啟動過程為例,對動力耦合系統(tǒng)模式切換過程中的動態(tài)特性進行了仿真分析,通過分析可知,該控制策略下機構(gòu)模式切換過程工作平穩(wěn),時頻特性均表現(xiàn)良好,有利于改善該車的振動噪聲水平。
【圖文】：

（c）混聯(lián)式圖 1.1 混合動力汽車結(jié)構(gòu)分類Fig.1.1 Structure classification of HEV動力汽車的對比如表 1.1 中所示[7]。由表中濟性、電池要求以及適用范圍等多方面具有

4圖 1.4 齒輪耦合系統(tǒng) 圖 1.5 磁場耦合系統(tǒng)Fig.1.4 Gear coupling system Fig.1.5 Magnetic coupling system
【學位授予單位】：江蘇大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U469.7

【參考文獻】

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本文編號：2596980