【摘要】：隨著汽車的保有量不斷增長(zhǎng),導(dǎo)致城市交通壓力不斷提高,汽車安全成為了汽車行業(yè)一個(gè)棘手的問(wèn)題。近幾年,汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)受到了越來(lái)越多的關(guān)注。它不僅可以減少汽車縱向碰撞事故的發(fā)生,而且可以降低駕駛員工作強(qiáng)度,它的研究對(duì)我國(guó)汽車安全領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。首先,對(duì)汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)的相關(guān)基本理論進(jìn)行論述,并對(duì)總體思路進(jìn)行了研究。利用Matlab/Simulink軟件搭建汽車安全狀態(tài)判斷模塊。基于GB/T 33577-2017標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了安全距離模型。通過(guò)設(shè)計(jì)駕駛員反應(yīng)時(shí)間測(cè)定系統(tǒng),經(jīng)過(guò)對(duì)駕駛員的測(cè)試,獲得駕駛員反應(yīng)時(shí)間,使得計(jì)算出的安全距離更加符合實(shí)際情況。利用卡爾曼濾波器估計(jì)相對(duì)加速度,并進(jìn)行仿真驗(yàn)證,結(jié)果表明利用卡爾曼濾波估計(jì)的相對(duì)加速度比微分得到的相對(duì)加速度更加穩(wěn)定。其次,利用PanoSim軟件對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)建模。依據(jù)汽車縱向動(dòng)力學(xué)原理,利用Matlab/Simulink軟件設(shè)計(jì)了汽車逆縱向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)模塊。此模塊通過(guò)輸入控制加速度得到期望的節(jié)氣門開度和制動(dòng)壓力。通過(guò)對(duì)二者的控制,來(lái)達(dá)到對(duì)汽車縱向的加速或減速。然后,針對(duì)汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)的控制器進(jìn)行了設(shè)計(jì)�；赑ID控制器理論,利用試湊法,得到PID控制器的參數(shù)值。并通過(guò)PanoSim軟件和Matlab/Simulink軟件聯(lián)合仿真,對(duì)汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)控制器的性能進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,控制器能快速、準(zhǔn)確控制汽車實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)功能和定速巡航功能。最后,通過(guò)搭建聯(lián)合仿真模型對(duì)汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)的功能進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)能夠達(dá)到GB/T 33577-2017標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)預(yù)警功能的要求和C-NCAP管理規(guī)則(2018版)中對(duì)緊急制動(dòng)功能的要求。
【圖文】：

碰撞 其他 側(cè)翻 墜落 起火圖 1.2 交通事故類型統(tǒng)計(jì). 1.2 Traffic accident type statistics全。被動(dòng)安全作用于發(fā)生碰全氣囊等。主動(dòng)安全是當(dāng)碰

圖 2.2 Field Builder 界面 圖 2.3 雷達(dá)設(shè)置Fig. 2.2 Field Builder interface Fig. 2.3 Radar settingPanoSim 軟件提供了不同的汽車模型，包括轎車、SUV、貨車等，，根據(jù)環(huán)境的需要可以添加不同類型的汽車。通過(guò)用戶界面就可以設(shè)定汽車的行駛路徑和行駛車速。此軟件不僅支持純軟件仿真，同樣可應(yīng)用于硬件在環(huán)和駕駛員在環(huán)模擬器仿真。實(shí)現(xiàn)了在實(shí)
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2594740