【摘要】：隨著汽車的保有量不斷增長,導(dǎo)致城市交通壓力不斷提高,汽車安全成為了汽車行業(yè)一個棘手的問題。近幾年,汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)受到了越來越多的關(guān)注。它不僅可以減少汽車縱向碰撞事故的發(fā)生,而且可以降低駕駛員工作強度,它的研究對我國汽車安全領(lǐng)域的發(fā)展具有重要意義。首先,對汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)的相關(guān)基本理論進(jìn)行論述,并對總體思路進(jìn)行了研究。利用Matlab/Simulink軟件搭建汽車安全狀態(tài)判斷模塊�；贕B/T 33577-2017標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計了安全距離模型。通過設(shè)計駕駛員反應(yīng)時間測定系統(tǒng),經(jīng)過對駕駛員的測試,獲得駕駛員反應(yīng)時間,使得計算出的安全距離更加符合實際情況。利用卡爾曼濾波器估計相對加速度,并進(jìn)行仿真驗證,結(jié)果表明利用卡爾曼濾波估計的相對加速度比微分得到的相對加速度更加穩(wěn)定。其次,利用PanoSim軟件對汽車動力學(xué)系統(tǒng)建模。依據(jù)汽車縱向動力學(xué)原理,利用Matlab/Simulink軟件設(shè)計了汽車逆縱向動力學(xué)系統(tǒng)模塊。此模塊通過輸入控制加速度得到期望的節(jié)氣門開度和制動壓力。通過對二者的控制,來達(dá)到對汽車縱向的加速或減速。然后,針對汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)的控制器進(jìn)行了設(shè)計。基于PID控制器理論,利用試湊法,得到PID控制器的參數(shù)值。并通過PanoSim軟件和Matlab/Simulink軟件聯(lián)合仿真,對汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)控制器的性能進(jìn)行驗證。結(jié)果表明,控制器能快速、準(zhǔn)確控制汽車實現(xiàn)緊急制動功能和定速巡航功能。最后,通過搭建聯(lián)合仿真模型對汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)的功能進(jìn)行了驗證。結(jié)果表明,本文設(shè)計的汽車前向避撞預(yù)警系統(tǒng)能夠達(dá)到GB/T 33577-2017標(biāo)準(zhǔn)中對預(yù)警功能的要求和C-NCAP管理規(guī)則(2018版)中對緊急制動功能的要求。
【圖文】：

碰撞 其他 側(cè)翻 墜落 起火圖 1.2 交通事故類型統(tǒng)計. 1.2 Traffic accident type statistics全。被動安全作用于發(fā)生碰全氣囊等。主動安全是當(dāng)碰

圖 2.2 Field Builder 界面 圖 2.3 雷達(dá)設(shè)置Fig. 2.2 Field Builder interface Fig. 2.3 Radar settingPanoSim 軟件提供了不同的汽車模型，包括轎車、SUV、貨車等，，根據(jù)環(huán)境的需要可以添加不同類型的汽車。通過用戶界面就可以設(shè)定汽車的行駛路徑和行駛車速。此軟件不僅支持純軟件仿真，同樣可應(yīng)用于硬件在環(huán)和駕駛員在環(huán)模擬器仿真。實現(xiàn)了在實
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2594740