【摘要】：GNSS導(dǎo)航定位終端的檢測(cè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量和推動(dòng)企業(yè)發(fā)展的重要措施。目前,導(dǎo)航定位終端的檢測(cè)以靜態(tài)檢測(cè)為主,與終端的動(dòng)態(tài)應(yīng)用場(chǎng)景不符合,難以滿足終端定位的實(shí)時(shí)性、連續(xù)性和動(dòng)態(tài)性檢測(cè)需求。同時(shí),現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法大多處于實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)模擬階段,難以滿足產(chǎn)品實(shí)際路檢需求。針對(duì)上述問(wèn)題,本文研究了一種基于車載運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法,主要研究工作及成果如下：設(shè)計(jì)了高精度GNSS動(dòng)態(tài)檢測(cè)車載硬件平臺(tái)。通過(guò)車輛選型和空間規(guī)劃布局,集成了GNSS信號(hào)同步與轉(zhuǎn)發(fā)模塊、動(dòng)態(tài)檢測(cè)基準(zhǔn)模塊、手機(jī)信號(hào)增強(qiáng)模塊和電磁屏蔽模塊一體化車載硬件平臺(tái)。根據(jù)多數(shù)動(dòng)態(tài)定位終端自主集成天線的特點(diǎn),重點(diǎn)研究了GNSS信號(hào)同步與轉(zhuǎn)發(fā)方法,采用單天線接收-有線／無(wú)線轉(zhuǎn)發(fā)并存的技術(shù),實(shí)現(xiàn)了基準(zhǔn)設(shè)備和待檢測(cè)設(shè)備GNSS信號(hào)的時(shí)空統(tǒng)一。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：基準(zhǔn)設(shè)備和待檢測(cè)設(shè)備定位的系統(tǒng)偏差小于5mm,滿足檢測(cè)精度的設(shè)計(jì)要求。研究了GNSS動(dòng)態(tài)檢測(cè)基準(zhǔn)高精度終端定位算法。傳統(tǒng)的RTK定位中,用戶端大多是基于解算L1或L2基礎(chǔ)模糊度,但受基站間距離、大氣誤差內(nèi)插精度和用戶站觀測(cè)環(huán)境等因素影響,短時(shí)間內(nèi)模糊度解算的成功率較低,導(dǎo)致初始化時(shí)間過(guò)長(zhǎng)甚至長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法固定的情況,且在衛(wèi)星信號(hào)失鎖或網(wǎng)絡(luò)差分信號(hào)中斷后,需要重新初始化。為了提高檢測(cè)基準(zhǔn)設(shè)備定位的實(shí)時(shí)性與連續(xù)性,利用寬巷觀測(cè)值的長(zhǎng)波長(zhǎng)特性,優(yōu)先固定寬巷模糊度來(lái)提高模糊度解算的成功率、可靠性和縮短定位初始化時(shí)間,實(shí)現(xiàn)單歷元厘米級(jí)定位。嵌入式平臺(tái)下的算法實(shí)現(xiàn)及超短基線的數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：?jiǎn)螝v元解算精度平面優(yōu)于0.002m,高程優(yōu)于0.006m,驗(yàn)證了算法的可行性。開發(fā)了車載GNSS動(dòng)態(tài)檢測(cè)業(yè)務(wù)軟件系統(tǒng)。主要模塊包括數(shù)據(jù)通訊模塊、原始數(shù)據(jù)解析模塊、單點(diǎn)定位模塊、GGA信息解析模塊和動(dòng)態(tài)檢測(cè)結(jié)果輸出模塊。實(shí)現(xiàn)功能有：(1)登陸CORS服務(wù)中心獲取基準(zhǔn)設(shè)備和待檢測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位信息,并解析各設(shè)備的搜星數(shù)、定位坐標(biāo)、定位狀態(tài)、DOP值等數(shù)據(jù)；(2)完成基準(zhǔn)設(shè)備原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)解析與存儲(chǔ),顯示基準(zhǔn)設(shè)備衛(wèi)星列表、星空?qǐng)D、信噪比以及車速等信息,以供用戶能夠直觀了解當(dāng)前衛(wèi)星觀測(cè)狀況；(3)實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)各設(shè)備的初始化時(shí)間、定位精度、固定率、數(shù)據(jù)完整率等指標(biāo),通過(guò)與基準(zhǔn)設(shè)備的比對(duì)生成最終的檢測(cè)報(bào)表。開展了對(duì)車載GNSS定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試與分析,包括靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試和兼容性測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明：車載動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)滿足路檢作業(yè)的供電與網(wǎng)絡(luò)要求；車載基準(zhǔn)設(shè)備定位精度可以達(dá)到平面優(yōu)于lcm,高程優(yōu)于2cm；系統(tǒng)兼容市面主流品牌產(chǎn)品,可面向多種動(dòng)態(tài)定位終端提供動(dòng)態(tài)檢測(cè)服務(wù)。
【圖文】：

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位；車載軟件系統(tǒng)也同時(shí)登陸ＣＯＲＳ服務(wù)中屯、獲取兩者的定位信息，并Ｗ基逡逑準(zhǔn)設(shè)備的定位結(jié)果為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)兩者的定位結(jié)果進(jìn)行比對(duì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)待檢測(cè)設(shè)備的精度檢測(cè)；逡逑供電系統(tǒng)為車載平臺(tái)提供可靠的電源保障。系統(tǒng)數(shù)據(jù)流如圖２．２所示。逡逑ＣＤＭＡ／ＧＳＭ邋巧絡(luò)逡逑龍線３Ｇ網(wǎng)絡(luò)邐＜邋請(qǐng)求拽數(shù)點(diǎn)資源列表逡逑郎琴[x１心封。總？邐發(fā)送掛壚點(diǎn)資源列＾邐，、逡逑４坦巧響應(yīng)信息￣邐ｊｉ：傳選胃的拉我．巧菩準(zhǔn)巧備＼＾＾逡逑＿ｈ傳車我設(shè)備列表一０逡逑＾ｓ＞邐邐？邐返問(wèn)響應(yīng)倍總邐＾邋／衛(wèi)雖信號(hào)逡逑ＭｏｂｉｌｅＴｅｓｔ邋＾邐邋ＣＯＲＳ中屯’邐奪轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)逡逑＜概略q!信息及定邐嚴(yán)}柘㈠尾渝義銜蛔刺畔㈠未戾義希⑺蛌浞質(zhì)潁懼義賢跡玻蠶低呈萘鶻峁雇煎義希玻燦布δ苣？檣杓棋義希玻玻背盜狙⌒圖案淖板義銑盜狙⌒鴕讕菘占浯笮　⒏淖澳巖錐群筒僮鞅憬荻鵲確矯嬉蛩�，租傉选择麓~源錚靛義希櫻眨中托∑怠３盜靖淖爸饕ǔ盜舊杓撇季幀⑸璞腹襠杓坪凸┑縵低成杓�。辶x希ǎ保┏盜靜季鐘肷璞腹襠杓棋義銑盜靖淖安季種饕讕萑縵錄父鱸潁海保┥璞覆季衷潁撼Ｓ貌僮魃璞�、潮I拘薪義霞湫璨僮韉納璞赴滄霸詮ぷ魅嗽狽獎(jiǎng)悴僮韉奈恢�；质量与体积大导{璞赴滄霸誄盜競(jìng)蟊稿義舷浯ι璞腹裰�；设备的分矓D險(xiǎn)抵岷煞峙淶囊螅簧韙餮丈嗷バ鰲＃玻┎枷甙踩義顯潁撼翟叵低襯詬饔布璞鋼饕ü繢�、卫星信号馈线和数据线连綑熏栽溤这Ｈ职櫫x舷呃陸脅季稚杓剖保浞摯悸竊揭俺檔淖隕砑芄購(gòu)?fù)空间格距崿，簜b淼慕卟忌柙詬舭�、辶x系舶迥

本文編號(hào)：2552027