【摘要】：GNSS導(dǎo)航定位終端的檢測是保證產(chǎn)品質(zhì)量和推動企業(yè)發(fā)展的重要措施。目前,導(dǎo)航定位終端的檢測以靜態(tài)檢測為主,與終端的動態(tài)應(yīng)用場景不符合,難以滿足終端定位的實時性、連續(xù)性和動態(tài)性檢測需求。同時,現(xiàn)有的動態(tài)檢測方法大多處于實驗室數(shù)據(jù)模擬階段,難以滿足產(chǎn)品實際路檢需求。針對上述問題,本文研究了一種基于車載運動平臺的動態(tài)檢測方法,主要研究工作及成果如下：設(shè)計了高精度GNSS動態(tài)檢測車載硬件平臺。通過車輛選型和空間規(guī)劃布局,集成了GNSS信號同步與轉(zhuǎn)發(fā)模塊、動態(tài)檢測基準模塊、手機信號增強模塊和電磁屏蔽模塊一體化車載硬件平臺。根據(jù)多數(shù)動態(tài)定位終端自主集成天線的特點,重點研究了GNSS信號同步與轉(zhuǎn)發(fā)方法,采用單天線接收-有線／無線轉(zhuǎn)發(fā)并存的技術(shù),實現(xiàn)了基準設(shè)備和待檢測設(shè)備GNSS信號的時空統(tǒng)一。實驗結(jié)果表明：基準設(shè)備和待檢測設(shè)備定位的系統(tǒng)偏差小于5mm,滿足檢測精度的設(shè)計要求。研究了GNSS動態(tài)檢測基準高精度終端定位算法。傳統(tǒng)的RTK定位中,用戶端大多是基于解算L1或L2基礎(chǔ)模糊度,但受基站間距離、大氣誤差內(nèi)插精度和用戶站觀測環(huán)境等因素影響,短時間內(nèi)模糊度解算的成功率較低,導(dǎo)致初始化時間過長甚至長時間無法固定的情況,且在衛(wèi)星信號失鎖或網(wǎng)絡(luò)差分信號中斷后,需要重新初始化。為了提高檢測基準設(shè)備定位的實時性與連續(xù)性,利用寬巷觀測值的長波長特性,優(yōu)先固定寬巷模糊度來提高模糊度解算的成功率、可靠性和縮短定位初始化時間,實現(xiàn)單歷元厘米級定位。嵌入式平臺下的算法實現(xiàn)及超短基線的數(shù)據(jù)實驗結(jié)果表明：單歷元解算精度平面優(yōu)于0.002m,高程優(yōu)于0.006m,驗證了算法的可行性。開發(fā)了車載GNSS動態(tài)檢測業(yè)務(wù)軟件系統(tǒng)。主要模塊包括數(shù)據(jù)通訊模塊、原始數(shù)據(jù)解析模塊、單點定位模塊、GGA信息解析模塊和動態(tài)檢測結(jié)果輸出模塊。實現(xiàn)功能有：(1)登陸CORS服務(wù)中心獲取基準設(shè)備和待檢測設(shè)備的實時動態(tài)定位信息,并解析各設(shè)備的搜星數(shù)、定位坐標、定位狀態(tài)、DOP值等數(shù)據(jù)；(2)完成基準設(shè)備原始觀測數(shù)據(jù)的實時解析與存儲,顯示基準設(shè)備衛(wèi)星列表、星空圖、信噪比以及車速等信息,以供用戶能夠直觀了解當(dāng)前衛(wèi)星觀測狀況；(3)實時統(tǒng)計各設(shè)備的初始化時間、定位精度、固定率、數(shù)據(jù)完整率等指標,通過與基準設(shè)備的比對生成最終的檢測報表。開展了對車載GNSS定位實時動態(tài)檢測系統(tǒng)的測試與分析,包括靜態(tài)測試、動態(tài)測試和兼容性測試。測試結(jié)果表明：車載動態(tài)檢測系統(tǒng)滿足路檢作業(yè)的供電與網(wǎng)絡(luò)要求；車載基準設(shè)備定位精度可以達到平面優(yōu)于lcm,高程優(yōu)于2cm；系統(tǒng)兼容市面主流品牌產(chǎn)品,可面向多種動態(tài)定位終端提供動態(tài)檢測服務(wù)。
【圖文】：

實時動態(tài)定位；車載軟件系統(tǒng)也同時登陸ＣＯＲＳ服務(wù)中屯、獲取兩者的定位信息，并Ｗ基逡逑準設(shè)備的定位結(jié)果為標準對兩者的定位結(jié)果進行比對，實現(xiàn)對待檢測設(shè)備的精度檢測；逡逑供電系統(tǒng)為車載平臺提供可靠的電源保障。系統(tǒng)數(shù)據(jù)流如圖２．２所示。逡逑ＣＤＭＡ／ＧＳＭ邋巧絡(luò)逡逑龍線３Ｇ網(wǎng)絡(luò)邐＜邋請求拽數(shù)點資源列表逡逑郎琴[x１心封�？偅窟姲l(fā)送掛壚點資源列＾邐，、逡逑４坦巧響應(yīng)信息￣邐ｊｉ：傳選胃的拉我．巧菩準巧備＼＾＾逡逑＿ｈ傳車我設(shè)備列表一０逡逑＾ｓ＞邐邐？邐返問響應(yīng)倍總邐＾邋／衛(wèi)雖信號逡逑ＭｏｂｉｌｅＴｅｓｔ邋＾邐邋ＣＯＲＳ中屯’邐奪轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)逡逑＜概略q!信息及定邐嚴}柘㈠尾渝義銜蛔刺畔㈠未戾義希⑺蛌浞質(zhì)潁懼義賢跡玻蠶低呈萘鶻峁雇煎義希玻燦布δ苣？檣杓棋義希玻玻背盜狙⌒圖案淖板義銑盜狙⌒鴕讕菘占浯笮�、改装膸r錐群筒僮鞅憬荻鵲確矯嬉蛩兀鈧昭≡衤磣源錚靛義希櫻眨中托∑�。潮I靖淖爸饕ǔ盜舊杓撇季幀⑸璞腹襠杓坪凸┑縵低成杓啤ｅ義希ǎ保┏盜靜季鐘肷璞腹襠杓棋義銑盜靖淖安季種饕讕萑縵錄父鱸潁海保┥璞覆季衷潁撼Ｓ貌僮魃璞�、潮I拘薪義霞湫璨僮韉納璞赴滄霸詮ぷ魅嗽狽獎悴僮韉奈恢茫恢柿坑胩寤蟮納璞赴滄霸誄盜競蟊稿義舷浯ι璞腹裰�；设备的分矓D險抵岷煞峙淶囊螅簧韙餮丈嗷バ鰲＃玻┎枷甙踩義顯潁撼翟叵低襯詬饔布璞鋼饕ü繢�、卫星信号馈线和数据线连綑熏栽溤这Ｈ职櫫x舷呃陸脅季稚杓剖保浞摯悸竊揭俺檔淖隕砑芄購?fù)空间格距崿，簜b淼慕卟忌柙詬舭�、辶x系舶迥

本文編號：2552027