【摘要】：針對單軸并聯(lián)混合動力客車結(jié)合離合器的模式切換,設計了發(fā)動機已啟動和未啟動時模式切換的控制策略.對于發(fā)動機未啟動的模式切換,考慮離合器滑磨功和駕駛員需求,提出了在擋啟動發(fā)動機和空擋啟動發(fā)動機的控制策略.在轉(zhuǎn)矩恢復時利用電機對發(fā)動機轉(zhuǎn)矩進行補償,考慮駕駛員需求、電池狀態(tài)和整車控制策略,制定電機補償發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的策略.通過臺架和實車試驗驗證了策略的可行性與優(yōu)越性.
【圖文】：

動機是否參與行車驅(qū)動或反拖制動，控制電機轉(zhuǎn)矩的大小來控制電機是否參與行車驅(qū)動或者再生制動．該動力系統(tǒng)采用自動機械式變速器（ＡＭＴ），模式切換過程中ＡＭＴ控制單元（ＴＣＵ）對發(fā)動機和電機的控制分別是將控制目標發(fā)送給整車控制器（ＨＣＵ）和電機控制器，再通過整車控制器和電機控制器實現(xiàn)對發(fā)動機和電機的控制．圖１單軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng)Ｆｉｇ．１Ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｓｉｎｇｌｅ－ｓｈａｆｔｐａｒａｌｌｅｌｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｂｕｓ１．２模式切換單軸并聯(lián)混合動力客車根據(jù)發(fā)動機和電機是否參與以及參與的形式分為驅(qū)動、制動、停車三種模式［６］．驅(qū)動模式再分為：純電動驅(qū)動、純發(fā)動機驅(qū)動、混合驅(qū)動、行車充電；制動模式分為：再生制動、機械制動、聯(lián)合制動模式．各模式之間的切換關系如圖２所示．圖２模式切換示意圖Ｆｉｇ．２ＣｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＨＥＶｍｏｄｅａｎｄｓｗｉｔｃｈｐｒｏｃｅｓｓ本文針對較復雜的需結(jié)合離合器的模式切換（純電動切換至純發(fā)動機、混合驅(qū)動或行車充電）進行研究（以下簡稱模式切換），包括發(fā)動機已啟動時和發(fā)動機未啟動時模式切換的控制方法．１．３關鍵部件控制方式對于需結(jié)合離合器的模式切換過程需對發(fā)動機、電機和離合器進行控制．發(fā)動機存在超越關閉、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度轉(zhuǎn)矩限制控制４種控制方式，在模式切換過程中只采用速度控制和轉(zhuǎn)矩控制．電機采用轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速控制、空轉(zhuǎn)控制３種控制方式．離合器氣動執(zhí)行機構(gòu)原理如圖３所示，離合器的結(jié)合和分離是通過４個開關電磁閥控制的，通過控制４個電磁閥可以實現(xiàn)離合器結(jié)合和分離時的３種

控制器（ＨＣＵ）和電機控制器，，再通過整車控制器和電機控制器實現(xiàn)對發(fā)動機和電機的控制．圖１單軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng)Ｆｉｇ．１Ｓｋｅｔｃｈｍａｐｏｆｓｉｎｇｌｅ－ｓｈａｆｔｐａｒａｌｌｅｌｈｙｂｒｉｄｅｌｅｃｔｒｉｃｂｕｓ１．２模式切換單軸并聯(lián)混合動力客車根據(jù)發(fā)動機和電機是否參與以及參與的形式分為驅(qū)動、制動、停車三種模式［６］．驅(qū)動模式再分為：純電動驅(qū)動、純發(fā)動機驅(qū)動、混合驅(qū)動、行車充電；制動模式分為：再生制動、機械制動、聯(lián)合制動模式．各模式之間的切換關系如圖２所示．圖２模式切換示意圖Ｆｉｇ．２ＣｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆＨＥＶｍｏｄｅａｎｄｓｗｉｔｃｈｐｒｏｃｅｓｓ本文針對較復雜的需結(jié)合離合器的模式切換（純電動切換至純發(fā)動機、混合驅(qū)動或行車充電）進行研究（以下簡稱模式切換），包括發(fā)動機已啟動時和發(fā)動機未啟動時模式切換的控制方法．１．３關鍵部件控制方式對于需結(jié)合離合器的模式切換過程需對發(fā)動機、電機和離合器進行控制．發(fā)動機存在超越關閉、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度轉(zhuǎn)矩限制控制４種控制方式，在模式切換過程中只采用速度控制和轉(zhuǎn)矩控制．電機采用轉(zhuǎn)矩控制、轉(zhuǎn)速控制、空轉(zhuǎn)控制３種控制方式．離合器氣動執(zhí)行機構(gòu)原理如圖３所示，離合器的結(jié)合和分離是通過４個開關電磁閥控制的，通過控制４個電磁閥可以實現(xiàn)離合器結(jié)合和分離時的３種速度：快、慢和保持當前位置．圖３自動離合器執(zhí)行機構(gòu)原理圖Ｆｉｇ．３Ｓｃｈｅｍａｔｉｃｏｆｃｌｕｔｃｈａｃｔｕａｔｏｒ２模式切換過程控制策略２．１離合器控制過程評價指標沖擊度和滑磨功是評價離合器滑磨階段的重要指標．
【作者單位】： 北京理工大學機械與車輛學院;
【基金】：國家“八六三”計劃項目(2011AA11A206)
【分類號】：U469.7

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9 張e

本文編號：2529665