【摘要】：作為汽車底盤的重要組成,懸架系統(tǒng)在很大程度上決定和影響著汽車行駛的平順性與操縱穩(wěn)定性。半主動(dòng)懸架系統(tǒng)能依據(jù)路面沖擊和車身運(yùn)動(dòng)信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)懸架的阻尼等參數(shù),以改善懸架緩沖性能,比參數(shù)固定的被動(dòng)懸架展現(xiàn)了更大的優(yōu)勢(shì)。相應(yīng)地,半主動(dòng)懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,傳統(tǒng)的控制方法往往不能獲得令人滿意的控制效果。因而半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的智能控制策略研究顯得愈加重要。本文首先明確懸架性能評(píng)價(jià)指標(biāo),推導(dǎo)并構(gòu)建時(shí)域下的隨機(jī)濾波白噪聲路面輸入模型。在對(duì)汽車某些行駛特性經(jīng)過合理的假設(shè),分別建立被動(dòng)懸架與半主動(dòng)懸架對(duì)應(yīng)的四自由度半車動(dòng)力學(xué)模型。然后進(jìn)行智能控制策略的研究。通過引入模糊邏輯理論,按照模糊化、模糊規(guī)則推理和解模糊化的步驟建立模糊推理系統(tǒng),從而建立汽車半主動(dòng)懸架的閉環(huán)模糊控制系統(tǒng)及其仿真模型。接著對(duì)模糊控制器進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計(jì)出基于Mamdani模型和TSK模型的兩種神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)作為控制器,結(jié)合BP反傳學(xué)習(xí)規(guī)則,訓(xùn)練出模糊控制規(guī)則,同時(shí)分別采用Simulink S-函數(shù)和MATLAB自帶的ANFIS構(gòu)建相應(yīng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制汽車半主動(dòng)懸架系統(tǒng)仿真模型。最后統(tǒng)一在Simulink環(huán)境下對(duì)被動(dòng)懸架系統(tǒng)、模糊控制和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行仿真試驗(yàn),得到仿真結(jié)果。對(duì)結(jié)果取得的車身垂直加速度、懸架動(dòng)撓度和輪胎動(dòng)載荷相應(yīng)的均方根值分析表明,模糊控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的綜合性能比被動(dòng)懸架系統(tǒng)更好,而模糊神經(jīng)控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的綜合性能更優(yōu)于模糊控制的半主動(dòng)懸架系統(tǒng),TS模型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)綜合性能最優(yōu)。故本文所用到的智能控制方法能有效提高半主動(dòng)懸架系統(tǒng)的性能。
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【學(xué)位授予單位】：遼寧科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.33

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2477406