【摘要】：建立了汽車七自由度主動懸架整車模型,結合模糊控制與PID控制技術,研究不同路面激勵下主動懸架的時域響應。設計了以前、后懸位置處車身垂直振動速度為控制量,以主動控制力作為輸出變量的參數(shù)自調整模糊PID控制器。以C級路面四輪時域相干白噪聲隨機信號為輸入,應用Simulink對控制器進行了仿真模塊設計,同時也針對脈沖及正弦波信號路面激勵下的時域響應進行了驗證。結果表明:基于不同的路面激勵,該控制方式可明顯減小整車車身垂直振動加速度、俯仰與側傾角加速度等指標,優(yōu)于其他控制方式,說明該方法在改善汽車行駛平順性方面具有較好的控制效果,對于深入研究懸架性能優(yōu)化具有重要參考價值。
[Abstract]:The whole vehicle model of seven-degree-of-freedom active suspension is established, and the time-domain response of active suspension under different road excitation is studied by combining fuzzy control and PID control technology. In the past, a self-tuning fuzzy PID controller was designed to control the vertical vibration velocity of the vehicle body at the rear suspension position and take the active control force as the output variable. Taking the random signal of four-wheel coherent white noise in C-level pavement as input, the simulation module of the controller is designed by using Simulink. At the same time, the time-domain response of impulse and sine wave signal under road excitation is verified. The results show that, based on different road excitation, this control method can obviously reduce the acceleration of vehicle body vertical vibration, pitch and tilt angle acceleration, which is superior to other control methods. It shows that this method has a good control effect in improving vehicle ride comfort and has important reference value for further study of suspension performance optimization.
【作者單位】： 遼寧工業(yè)大學汽車與交通工程學院;
【基金】：遼寧省科技廳資助項目(201602368) 遼寧省教育廳資助項目(L2014240)
【分類號】：U463.33

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本文編號：2451918