【摘要】：本文圍繞車輛地面通過性評(píng)價(jià)系統(tǒng)中試驗(yàn)方法、理論模型及評(píng)價(jià)方法三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究,以實(shí)現(xiàn)軍用車輛地面通過性的有效評(píng)價(jià),切實(shí)提高軍用車輛地面通過性能。針對(duì)其中所涉及的若干關(guān)鍵問題,首先研究了車輛地面通過性實(shí)車試驗(yàn)方法,提出并搭建了實(shí)車測(cè)試系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了輪壤相互作用關(guān)鍵參數(shù)的有效測(cè)量；在實(shí)車試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,開展了車輛地面通過性理論模型研究,圍繞典型理論模型—半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行了深入研究,致力于其中滑轉(zhuǎn)沉陷問題及土壤特性參數(shù)實(shí)時(shí)獲取問題的研究,以此來(lái)改進(jìn)半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ筒⑻岣咂淠Ｐ途燃皩?shí)用性,并用于預(yù)測(cè)地面通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)；通過引入統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法,提出了統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)模型,為準(zhǔn)確預(yù)測(cè)車輛地面通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)提供了另一種可行思路；最后對(duì)車輛地面通過性評(píng)價(jià)方法進(jìn)行了深入討論,提出了多評(píng)價(jià)指標(biāo)融合評(píng)價(jià)方法,并構(gòu)建了車輛地面通過性評(píng)價(jià)體系,實(shí)現(xiàn)了通過性的有效評(píng)價(jià),并用于指導(dǎo)實(shí)際評(píng)價(jià)工作。主要研究?jī)?nèi)容及成果包括：(1)針對(duì)車輛地面通過性試驗(yàn)方法主要局限于模型試驗(yàn)而實(shí)車試驗(yàn)缺乏的現(xiàn)狀,提出并搭建了一套以車輪力傳感器為核心,輔以輪速傳感器、GPS等車載傳感器的實(shí)車測(cè)試系統(tǒng),結(jié)合實(shí)際應(yīng)用需求,有針對(duì)性地進(jìn)行了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并進(jìn)行了硬地面與軟地面場(chǎng)地試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果充分驗(yàn)證了實(shí)車測(cè)試系統(tǒng)的有效性及可靠性,試驗(yàn)中獲取的大量實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)為車輛地面通過性理論模型研究奠定了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。(2)針對(duì)半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭幸延谢D(zhuǎn)沉陷模型適用性不明確的現(xiàn)狀,基于實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù),對(duì)典型滑轉(zhuǎn)沉陷模型在軍用車輛應(yīng)用中的適用性進(jìn)行了深入探討。結(jié)合高斯牛頓迭代法及遺傳算法,提出了滑轉(zhuǎn)沉陷模型參數(shù)估計(jì)方法,實(shí)現(xiàn)了模型參數(shù)的準(zhǔn)確估計(jì)；在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行了模型適用性分析,選定了適用于本應(yīng)用的最優(yōu)模型,切實(shí)提高了半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷哪Ｐ皖A(yù)測(cè)精度,為實(shí)現(xiàn)車輛地面通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)打下了基礎(chǔ)。(3)為實(shí)現(xiàn)土壤特性參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取,圍繞土壤特性參數(shù)在線估計(jì)方法進(jìn)行了深入研究,提出了一種基于地面類型識(shí)別的土壤特性參數(shù)在線估計(jì)模型。試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果表明,所提出模型的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性都能夠得到保證,配合實(shí)車測(cè)試系統(tǒng),很好地實(shí)現(xiàn)了土壤特性參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取,從而提高了半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷膶?shí)用性,為通過性評(píng)價(jià)工作提供了準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)來(lái)源。(4)針對(duì)車輛地面通過性理論模型尚存在局限性的現(xiàn)狀,以實(shí)車試驗(yàn)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),引入了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)方法,提出了一種基于改進(jìn)相關(guān)向量機(jī)的掛鉤牽引力統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)模型。試驗(yàn)結(jié)果充分證明了統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)模型的可行性與有效性,對(duì)比半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?不僅降低了模型復(fù)雜度且提高了模型預(yù)測(cè)精度,為實(shí)現(xiàn)車輛地面通過性評(píng)價(jià)指標(biāo)的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)提供了另一種可行思路。(5)針對(duì)車輛地面通過性評(píng)價(jià)策略及體系不完善的現(xiàn)狀,分析并選定了軍用車輛地面通過性實(shí)用評(píng)價(jià)指標(biāo),提出了一種基于模糊推理理論的多指標(biāo)融合評(píng)價(jià)方法,給出了車輛地面通過性的綜合性評(píng)價(jià)；在總結(jié)及串聯(lián)全文研究?jī)?nèi)容的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了較為完善的軍用車輛地面通過性評(píng)價(jià)體系,實(shí)現(xiàn)了通過性的有效評(píng)價(jià),對(duì)實(shí)際評(píng)價(jià)工作具有重要的指導(dǎo)意義。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U467.4;U461.51

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前7條

1 郭孔輝,莊曄;輪胎半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭心Σ料禂?shù)切換問題[J];汽車技術(shù);2004年09期

2 高寧博;李愛民;;固體廢棄物氣化處理半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ脱芯縖J];太陽(yáng)能學(xué)報(bào);2009年08期

3 侯永平,李成剛,胡于進(jìn),郭孔輝;考慮胎體彈性的輪胎動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向特性半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚚J];華中理工大學(xué)學(xué)報(bào);2000年08期

4 郭孔輝,侯永平;考慮胎體復(fù)雜變形的輪胎非穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚚J];汽車工程;2000年04期

5 郭孔輝,侯永平;輪胎非穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚚J];汽車工程;1999年03期

6 鮮榮;;大尺度閉口扁平鋼箱梁渦激力半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ捅容^[J];公路交通科技(應(yīng)用技術(shù)版);2010年11期

7 ;[J];;年期

相關(guān)會(huì)議論文 前1條

1 鮮榮;廖海黎;;大尺度扁平箱梁節(jié)段模型渦激力半經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛻?yīng)用[A];第19屆全國(guó)結(jié)構(gòu)工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（第Ⅱ冊(cè)）[C];2010年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 楊帆;基于車輪力測(cè)試的車輛地面通過性關(guān)鍵技術(shù)研究[D];東南大學(xué);2016年

2 莊曄;輪胎動(dòng)摩擦特性研究及其對(duì)車輛操縱穩(wěn)定性的影響[D];吉林大學(xué);2004年

，

本文編號(hào)：2442156