【摘要】：針對分布式驅動電動汽車各車輪電機力矩和液壓制動力矩可獨立控制的特點,以操縱穩(wěn)定性為目標,設計電機與液壓制動復合分配的控制策略.控制策略采用分層控制的結構,上層運動控制器根據(jù)駕駛員輸入和車輛狀態(tài)的反饋求取廣義力,下層控制分配器在執(zhí)行器約束及速度約束下,考慮輪胎縱側耦合特性對橫擺轉矩的影響,采用二次規(guī)劃法進行轉矩分配,實現(xiàn)車輛的穩(wěn)定性控制效果.最后利用CARSIM和MATLAB軟件對電液復合算法進行了聯(lián)合仿真,并進行了實車試驗來驗證算法,最終的仿真和試驗結果表明復合分配控制策略的控制效果相對僅用電機控制時要好,提高了車輛的穩(wěn)定性控制效果.
[Abstract]:Aiming at the independent control of the wheel motor torque and hydraulic braking torque of distributed electric vehicle, the control strategy of motor and hydraulic braking compound distribution is designed, aiming at the control stability. The control strategy adopts the structure of hierarchical control. The upper motion controller calculates the generalized force according to the driver's input and the feedback of the vehicle state, and the lower control allocator is constrained by the actuator and the speed. Considering the influence of longitudinal coupling characteristics of tire on the yaw torque, the quadratic programming method is used to distribute the torque to achieve the stability control effect of the vehicle. Finally, the electro-hydraulic composite algorithm is simulated by CARSIM and MATLAB software, and a real vehicle test is carried out to verify the algorithm. The final simulation and test results show that the control effect of the compound allocation control strategy is better than that of the motor control strategy. The stability control effect of vehicle is improved.
【作者單位】： 同濟大學汽車學院;同濟大學新能源汽車工程中心;上海汽車集團股份有限公司技術中心;
【基金】：國家“九七三”重點基礎研究發(fā)展計劃(2011CB711200) 國家自然科學基金(51475333)
【分類號】：U469.72

【相似文獻】

相關期刊論文 前10條

1 Mike Dale ,邊明遠;透視汽車穩(wěn)定性控制[J];汽車維修與保養(yǎng);2001年01期

2 郭孔輝;付皓;胡進;丁海濤;;車輛電子穩(wěn)定性控制試驗與評價方法的仿真應用[J];汽車技術;2008年10期

3 范小彬;夏群生;;汽車穩(wěn)定性控制虛擬樣機和試驗研究[J];機械設計與制造;2011年07期

4 劉兆勇;陳曉青;;商用車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)控制器的研究與設計[J];湖北汽車工業(yè)學院學報;2007年01期

5 李紅亮;孫仁云;姚時音;;基于模糊技術的汽車穩(wěn)定性控制的研究[J];輕型汽車技術;2008年03期

6 于金泳;劉志遠;陳虹;;基于滑模觀測器的車輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)故障重構[J];控制理論與應用;2009年10期

7 羅文發(fā);吳光強;鄭松林;;商用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的標準發(fā)展及關鍵技術[J];汽車技術;2012年04期

8 洪志杰;凌志400轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)結構與檢修[J];公路與汽運;2001年02期

9 于良耀;宋健;李亮;王學輝;;汽車動力學穩(wěn)定性控制系統(tǒng)冬季試驗[J];農(nóng)業(yè)機械學報;2007年11期

10 鄭水波,韓正之,唐厚君;汽車穩(wěn)定性控制[J];自動化博覽;2005年04期

相關會議論文 前4條

1 初亮;侯召鵬;魏文若;劉明輝;;B級轎車電子穩(wěn)定性控制算法研究[A];中國汽車工程學會汽車電子技術分會第七屆（2006）年會暨學術研討會論文集[C];2006年

2 黃全安;李亮;王會義;;用于車輛動力學穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的參考車速實時算法研究[A];中國汽車工程學會汽車電子技術分會第七屆（2006）年會暨學術研討會論文集[C];2006年

3 張周平;高謙;靳學奇;肖衛(wèi)國;;金川Ⅲ礦區(qū)副井工程變形分析與穩(wěn)定性控制研究[A];中國地質(zhì)學會工程地質(zhì)專業(yè)委員會2007年學術年會暨“生態(tài)環(huán)境脆弱區(qū)工程地質(zhì)”學術論壇論文集[C];2007年

4 王成虎;劉立鵬;郭啟良;侯硯和;;地應力測量數(shù)據(jù)分析及對工程穩(wěn)定性控制設計的意義[A];第八屆全國工程地質(zhì)大會論文集[C];2008年

相關重要報紙文章 前1條

1 編譯 王金元;雷達偵探避免撞車[N];北京科技報;2005年

相關博士學位論文 前4條

1 張露;車輛附著極限態(tài)穩(wěn)定性控制試驗及其控制算法研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學;2016年

2 張永生;轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)估算及控制算法研究[D];吉林大學;2010年

3 歐陽;轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)輪缸壓力控制和估算算法研究[D];吉林大學;2011年

4 黃偉;航空發(fā)動機高穩(wěn)定性控制及其在加速控制中的應用[D];南京航空航天大學;2013年

相關碩士學位論文 前10條

1 韓家偉;輪邊驅動電動汽車狀態(tài)估計方法與穩(wěn)定性控制研究[D];重慶大學;2015年

2 崔耀先;基于電子制動的客車穩(wěn)定性控制策略開發(fā)及驗證[D];吉林大學;2016年

3 劉冬;基于穩(wěn)定性控制的車輛主動避撞初期研究與仿真[D];湖南大學;2010年

4 宋安興;汽車穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)研究[D];重慶大學;2012年

5 劉兆勇;商用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)初步研究[D];同濟大學;2007年

6 周景宇;爆胎汽車建模與穩(wěn)定性控制[D];湖南大學;2012年

7 高月磊;基于相平面穩(wěn)定域邊界的輕型車穩(wěn)定性控制研究[D];吉林大學;2013年

8 宋艷紅;轎車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的CAN通信研究[D];吉林大學;2008年

9 鄧利;基于GPS的汽車穩(wěn)定性控制研究[D];南京航空航天大學;2009年

10 丁建明;車輛動力學穩(wěn)定性控制（VDSC）的計算機仿真研究[D];西華大學;2007年

，

本文編號：2230027