【摘要】：四輪轉(zhuǎn)向增加了汽車高速轉(zhuǎn)向行駛的穩(wěn)定性,改善了低速時的轉(zhuǎn)向操縱靈敏性。為了揭示懸置參數(shù)對四輪轉(zhuǎn)向汽車轉(zhuǎn)向行駛Hopf分岔特性的影響,為某型四輪轉(zhuǎn)向汽車建立了考慮懸架影響的人-車-路閉環(huán)的汽車轉(zhuǎn)向行駛系統(tǒng)動力學(xué)模型和運動微分方程,分析了車輛質(zhì)心位置和懸架參數(shù)對系統(tǒng)分岔特性的影響。結(jié)果表明,隨著質(zhì)心的后移,汽車側(cè)向速度、橫擺角速度和車身側(cè)傾角的自激振動幅值增大;隨著懸架側(cè)傾中心高度的減小,車身側(cè)傾角自激振動幅值增大,而側(cè)向速度和橫擺角速度的振幅減小;懸架剛度增加能抑制系統(tǒng)發(fā)生自激側(cè)傾振動。
[Abstract]:Four-wheel steering increases the stability of high-speed steering and improves the steering sensitivity at low speed. In order to reveal the influence of mounting parameters on the Hopf bifurcation characteristics of a four-wheel steering vehicle, a dynamic model and a differential equation of motion for a certain type of four-wheel steering vehicle are established, which take into account the influence of suspension on the steering system of the vehicle-road closed loop. The influence of vehicle mass center position and suspension parameters on the bifurcation characteristics of the system is analyzed. The results show that the amplitude of self-excited vibration increases with the moving of the center of mass, the lateral velocity of the vehicle, the velocity of yaw angle and the roll angle of the body, and the amplitude of the self-excited vibration of the car body increases with the decrease of the height of the roll center of the suspension. The amplitude of lateral velocity and yaw velocity decrease, and the increase of suspension stiffness can restrain the self-excited roll vibration of the system.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機械與汽車工程學(xué)院;浙江吉利汽車研究院有限公司;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375130和51050002)資助
【分類號】：U461.6

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號：2227048