發(fā)布時(shí)間：2018-08-27 07:31

【摘要】：鑒于傳統(tǒng)安全距離模型適應(yīng)性差、模型參數(shù)須預(yù)先確定和車(chē)距控制偏差大的缺陷,提出一種最小安全車(chē)距控制模型和避撞算法。通過(guò)視覺(jué)和雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛,針對(duì)前方車(chē)輛行駛狀態(tài)和不同類(lèi)型車(chē)輛制動(dòng)性能差異,給出相應(yīng)的安全距離估算模型、最小安全車(chē)距控制模型與算法;為了保證車(chē)距控制精度,采用周期閉環(huán)控制方法。該算法應(yīng)用于奇瑞智能自主跟車(chē)系統(tǒng),經(jīng)過(guò)2種工況、5種初始車(chē)速和2 000次的城市道路試驗(yàn)。結(jié)果表明:最小安全車(chē)距均保持在1~2m內(nèi),控制偏差精度在±0.5m內(nèi)。該算法在各種城市工況下均具有很較高的車(chē)距控制精度,能有效提高車(chē)輛的主動(dòng)安全性、駕乘舒適性和道路行車(chē)?yán)眯省?br/>[Abstract]:In view of the traditional safety distance model's poor adaptability, the model parameters must be determined in advance and the large deviation of vehicle distance control, a minimum safety distance control model and collision avoidance algorithm are proposed. The vehicle in front is monitored by vision and radar sensor in real time. According to the difference of vehicle driving state and braking performance of different types of vehicles, the corresponding safety distance estimation model, minimum safe distance control model and algorithm are given. In order to ensure the precision of distance control, the periodic closed loop control method is adopted. The algorithm is applied to the Chery Intelligent Autonomous vehicle tracking system. It has been tested on two different conditions, including 5 initial speeds and 2 000 urban road tests. The results show that the minimum safety distance is within 1m and the precision of control deviation is within 鹵0.5m. The algorithm has a high precision of distance control under various urban conditions, and can effectively improve the active safety of vehicles, ride comfort and road driving efficiency.
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;奇瑞汽車(chē)股份有限公司前瞻技術(shù)研究院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(91120307) 安徽省自然科學(xué)基金(TSKJ2015B12) 安徽工程大學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金(JSJKF201514) 江蘇省六大人才高峰項(xiàng)目(2014-DZXX-040)資助
【分類(lèi)號(hào)】：U463.6

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郭長(zhǎng)虎;安全車(chē)距“八遠(yuǎn)點(diǎn)”[J];汽車(chē)運(yùn)用;2003年11期

2 陳光武,侯德藻,李曉霞,李百川;高速公路實(shí)用安全車(chē)距計(jì)算模型[J];人類(lèi)工效學(xué);2001年01期

3 周松盛;何天明;張明濤;張雄飛;;簡(jiǎn)易安全車(chē)距和高速公路安全視距計(jì)算模型[J];北京汽車(chē);2009年02期

4 戴秋艷;;行進(jìn)中車(chē)輛防追尾碰撞的臨界安全車(chē)距研究[J];淮陰工學(xué)院學(xué)報(bào);2009年01期

5 武毅;李仰軍;劉建勛;衛(wèi)麗芬;尹旭琴;;基于機(jī)器視覺(jué)的安全車(chē)距測(cè)量技術(shù)研究[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2010年03期

6 王興偉;譚德榮;孫靜霞;;基于駕駛特征的臨界安全車(chē)距數(shù)學(xué)模型[J];大連交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年02期

7 邊明遠(yuǎn);;基于緊急變道策略的汽車(chē)主動(dòng)避障安全車(chē)距模型[J];重慶理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué));2012年04期

8 王飛龍;連晉毅;余國(guó)亮;;年齡及分心對(duì)反應(yīng)時(shí)間影響與安全車(chē)距分析[J];太原科技大學(xué)學(xué)報(bào);2013年04期

9 高崗;;時(shí)刻保持安全車(chē)距[J];道路交通管理;2014年03期

10 ;雪天駕駛9要素[J];農(nóng)民文摘;2009年12期

相關(guān)會(huì)議論文 前2條

1 江山;韓伯棠;;可操作的保持安全車(chē)距的方法研究[A];第十二屆中國(guó)管理科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2010年

2 付洪川;王劍;萬(wàn)嬋;趙建英;付凱;;基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的VFCWA的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)[A];2009中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集（2）[C];2009年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前5條

1 慧平;如何保持安全車(chē)距[N];中國(guó)證券報(bào);2004年

2 張久宏;行走高速路安全車(chē)距多少為宜[N];中國(guó)消費(fèi)者報(bào);2004年

3 李映;ITS促無(wú)線、安全、導(dǎo)航技術(shù)升級(jí)[N];中國(guó)電子報(bào);2007年

4 本報(bào)記者 李雪 通訊員 宋澤宇報(bào)道;我市東北部成特大車(chē)禍高發(fā)區(qū)[N];華夏時(shí)報(bào);2005年

5 李凱 張斌;攻難點(diǎn) 保暢通[N];太原日?qǐng)?bào);2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 顧柏園;基于單目視覺(jué)的安全車(chē)距預(yù)警系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2006年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 鄧剛;基于路面摩擦特性的車(chē)輛避撞系統(tǒng)安全車(chē)距的研究與仿真[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

2 商強(qiáng);駕駛傾向特征識(shí)別與縱向安全車(chē)距建模研究[D];山東理工大學(xué);2014年

3 張廣祥;基于駕駛行為的汽車(chē)主動(dòng)防撞預(yù)警系統(tǒng)的安全車(chē)距研究[D];吉林大學(xué);2011年

4 杜江偉;基于車(chē)車(chē)通信的安全車(chē)距研究[D];武漢理工大學(xué);2012年

5 朱田田;汽車(chē)縱向避撞預(yù)警算法的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)[D];東北大學(xué);2008年

6 史海燕;高速公路汽車(chē)追尾機(jī)理分析及仿真研究[D];長(zhǎng)沙理工大學(xué);2010年

7 林榮團(tuán);高速公路尾隨相撞事故及預(yù)防技術(shù)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2014年

8 王興偉;基于DSP的汽車(chē)縱向避撞報(bào)警技術(shù)研究[D];山東理工大學(xué);2012年

9 侯德藻;高速公路追尾碰撞預(yù)防報(bào)警系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究及其主控程序設(shè)計(jì)[D];長(zhǎng)安大學(xué);2000年

10 丁士清;汽車(chē)防追尾碰撞系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[D];南京林業(yè)大學(xué);2003年

，

本文編號(hào)：2206556