發(fā)布時(shí)間：2018-08-24 12:54

【摘要】：基于Android NDK和OpenCV實(shí)現(xiàn)在Android環(huán)境下的機(jī)動(dòng)車輔助駕駛功能。分析了在Android環(huán)境中使用OpenCV所需要的基本架構(gòu)和基礎(chǔ)模塊(車道線檢測和車型識(shí)別)的檢測流程,介紹了由上位機(jī)程序移植到Android手機(jī)上的流程,包括移植過程中所要做的更改和應(yīng)注意的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,當(dāng)手機(jī)攝像頭采集到的圖像中有車道線時(shí),程序會(huì)標(biāo)記出車道線;如果前方有車輛,程序會(huì)將前方車輛標(biāo)記出。
[Abstract]:Based on Android NDK and OpenCV, this paper implements the auxiliary driving function of the motor vehicle in Android environment. It analyzes the basic architecture and the detection flow of the basic modules (lane detection and vehicle type identification) needed by OpenCV in Android environment, and introduces the process of porting the host computer program to Android mobile phone, including the process of porting. The experimental results show that when there is a lane in the image captured by the mobile camera, the program marks the lane; if there is a vehicle ahead, the program marks the vehicle ahead.
【作者單位】： 北京工商大學(xué)材料與機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：交通運(yùn)輸部信息化科技項(xiàng)目(2012-364-835-110) 北京工商大學(xué)2015年研究生科研能力提升計(jì)劃項(xiàng)目
【分類號(hào)】：U463.6;TP391.41

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

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【共引文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2200884