基于駕駛意圖的插電式混合動(dòng)力公交車控制策略
本文選題:插電式混合動(dòng)力公交車 + 模糊控制��; 參考:《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2016年24期
【摘要】:為了充分挖掘插電式混合動(dòng)力公交車(Plug-in hybrid electric bus,PHEB)的節(jié)油潛力、增強(qiáng)車輛對(duì)不同類型駕駛員的自適應(yīng)性,在基于規(guī)則類的控制策略基礎(chǔ)上,增加駕駛員意圖識(shí)別模型。對(duì)駕駛風(fēng)格及加速意圖進(jìn)行模糊識(shí)別,通過駕駛員在環(huán)的半實(shí)物仿真驗(yàn)證了識(shí)別模型,以駕駛風(fēng)格和加速意圖識(shí)別結(jié)果為輸入,建立轉(zhuǎn)矩修正系數(shù)k的模糊控制器,反模糊化輸出k值,對(duì)需求轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修正。用system test工具將模糊控制器生成對(duì)應(yīng)的模糊查詢表。仿真及試驗(yàn)結(jié)果表明:有駕駛員意圖識(shí)別控制策略較無駕駛員意圖識(shí)別控制策略更加適應(yīng)PHEB的運(yùn)營、用電機(jī)制且燃油經(jīng)濟(jì)性進(jìn)一步提高了1.8%。
[Abstract]:In order to fully exploit the fuel-saving potential of Plug-in hybrid electric bus (Plug-in hybrid electric bus PHEB) and enhance the adaptability of vehicles to different types of drivers, a model of driver intention recognition is added on the basis of rules-based control strategies. The fuzzy recognition of driving style and acceleration intention is carried out. The identification model is verified by the semi-physical simulation of driver in the loop. The fuzzy controller with torque correction coefficient k is established with the result of driving style and acceleration intention as input. Defuzzify the output k value and modify the required torque. The fuzzy controller is generated by the system test tool and the corresponding fuzzy query table is generated. The simulation and experimental results show that the control strategy with driver intention recognition is more suitable for the operation of PHEB than the control strategy without driver intention identification, and the power consumption mechanism and fuel economy are further improved by 1.8%.
【作者單位】: 河南科技大學(xué)車輛與交通工程學(xué)院;新鄉(xiāng)學(xué)院;
【基金】:河南省重點(diǎn)科技攻關(guān)計(jì)劃(152102210073) 河南省高等學(xué)校青年骨干教師資助計(jì)劃(2015GGJS-046)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】:U469.7
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,本文編號(hào):2087559
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