本文選題：SUV + 后輪脈沖主動轉(zhuǎn)向�。� 參考：《汽車工程》2016年07期

【摘要】：本文中提出了一種新的后輪主動脈沖轉(zhuǎn)向技術(shù)來提高車輛的側(cè)翻穩(wěn)定性能,并對其進(jìn)行仿真分析和試驗(yàn)研究。首先,設(shè)計(jì)液壓脈沖發(fā)生系統(tǒng),并分析其運(yùn)行對懸架參數(shù)和后輪轉(zhuǎn)向角度的影響,基于實(shí)驗(yàn)SUV車輛建立多自由度的車輛側(cè)翻動力學(xué)模型,并分析不同脈沖參數(shù)對車輛側(cè)翻性能的影響,確定最優(yōu)的脈沖參數(shù);接著,提出車輛側(cè)翻動態(tài)穩(wěn)定指標(biāo),設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制策略,并基于Car Sim和Simulink進(jìn)行聯(lián)合仿真分析;最后,在實(shí)驗(yàn)SUV車輛上安裝液壓脈沖發(fā)生器,進(jìn)行整車試驗(yàn)。仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明:所提出的策略不僅可以降低車輛側(cè)傾因子和側(cè)傾角,有效改善車輛的抗側(cè)翻能力,且能減少質(zhì)心側(cè)偏角和側(cè)向加速度,提高車輛的橫向穩(wěn)定性。
[Abstract]:In this paper, a new rear wheel active pulse steering technique is proposed to improve the roll stability of the vehicle, and its simulation analysis and experimental study are carried out. Firstly, the hydraulic pulse generating system is designed, and the influence of its running on the suspension parameters and rear wheel steering angle is analyzed. Based on the experimental SUV vehicle, a multi-degree-of-freedom vehicle rollover dynamics model is established. The influence of different pulse parameters on vehicle rollover performance is analyzed and the optimal pulse parameter is determined. Then, the dynamic stability index of vehicle rollover is proposed and the corresponding control strategy is designed. Finally, the simulation is carried out on the basis of car Sim and Simulink. The hydraulic pulse generator was installed on the experimental SUV and the whole vehicle test was carried out. The simulation and experimental results show that the proposed strategy can not only reduce the vehicle roll factor and slope angle, but also effectively improve the anti-roll ability of the vehicle, reduce the lateral angle of the mass center and the lateral acceleration, and improve the lateral stability of the vehicle.
【作者單位】： 湖南大學(xué)汽車車身先進(jìn)設(shè)計(jì)制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;滑鐵盧大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國家863計(jì)劃項(xiàng)目(2012AA111802)資助
【分類號】：U467.13

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本文編號：2027538