純電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制策略研究
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《湖南大學(xué)》 2005年
純電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制策略研究
李斌花
【摘要】:在環(huán)境壓力日益緊張的今天,電動汽車的研究越來越受重視,F(xiàn)代電動汽車可分為純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車。不論對于哪種電動汽車而言,電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)都是其不可缺少的一部分,其動力輸出直接影響到電動汽車的動力性能,其能耗直接影響到電動汽車的續(xù)駛里程。 本文的研究方向是純電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略。為了便于研究車輛動力性能,同時考慮到交流感應(yīng)電機(jī)具有調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn),本文的研究選擇了交流感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動、傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動布置方式、固定減速比的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)作為具體研究對象。電機(jī)調(diào)速方法采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。 本文的研究目的是:建立按照駕駛員操作來控制電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)動力輸出的控制模型,選擇適當(dāng)?shù)目刂撇呗?為直接轉(zhuǎn)矩控制模塊提供轉(zhuǎn)矩給定值,從而使電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的動力輸出達(dá)到駕駛員的駕駛目的。 研究中,首先建立了電動汽車行駛過程中的力學(xué)模型,并通過桑塔納改裝電動汽車道路試驗(yàn),在一定程度上驗(yàn)證了該模型,在此基礎(chǔ)上提出了兩種控制模型?刂颇P拖冗x擇了模糊控制策略,但由于受專家經(jīng)驗(yàn)缺乏的限制以及輸入量變化范圍難于估計(jì)等因素的影響,該控制策略未能取得理想效果。而后,本文采用了一種變參數(shù)PID控制—基于車速偏差的增量式控制策略,仿真結(jié)果表明,該控制策略能夠達(dá)到控制要求。進(jìn)而對該控制策略在較為復(fù)雜的路面狀況下進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了該策略的可行性和有效性。 為了提高能量利用率,文章考慮了制動、減速時的能量回饋問題。
【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類號】:U469.72
【目錄】:
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,本文編號:202121
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