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純電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制策略研究

發(fā)布時間:2016-12-02 15:31

  本文關(guān)鍵詞:純電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制策略研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《湖南大學(xué)》 2005年

純電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制策略研究

李斌花  

【摘要】:在環(huán)境壓力日益緊張的今天,電動汽車的研究越來越受重視,F(xiàn)代電動汽車可分為純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電池電動汽車。不論對于哪種電動汽車而言,電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)都是其不可缺少的一部分,其動力輸出直接影響到電動汽車的動力性能,其能耗直接影響到電動汽車的續(xù)駛里程。 本文的研究方向是純電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略。為了便于研究車輛動力性能,同時考慮到交流感應(yīng)電機(jī)具有調(diào)速范圍寬的優(yōu)點(diǎn),本文的研究選擇了交流感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動、傳統(tǒng)機(jī)械驅(qū)動布置方式、固定減速比的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)作為具體研究對象。電機(jī)調(diào)速方法采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。 本文的研究目的是:建立按照駕駛員操作來控制電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)動力輸出的控制模型,選擇適當(dāng)?shù)目刂撇呗?為直接轉(zhuǎn)矩控制模塊提供轉(zhuǎn)矩給定值,從而使電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的動力輸出達(dá)到駕駛員的駕駛目的。 研究中,首先建立了電動汽車行駛過程中的力學(xué)模型,并通過桑塔納改裝電動汽車道路試驗(yàn),在一定程度上驗(yàn)證了該模型,在此基礎(chǔ)上提出了兩種控制模型?刂颇P拖冗x擇了模糊控制策略,但由于受專家經(jīng)驗(yàn)缺乏的限制以及輸入量變化范圍難于估計(jì)等因素的影響,該控制策略未能取得理想效果。而后,本文采用了一種變參數(shù)PID控制—基于車速偏差的增量式控制策略,仿真結(jié)果表明,該控制策略能夠達(dá)到控制要求。進(jìn)而對該控制策略在較為復(fù)雜的路面狀況下進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了該策略的可行性和有效性。 為了提高能量利用率,文章考慮了制動、減速時的能量回饋問題。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2005
【分類號】:U469.72
【目錄】:

  • 摘要8-9
  • Abstract9-10
  • 第1章 緒論10-14
  • 1.1 電動汽車的發(fā)展及現(xiàn)代電動汽車的分類10-11
  • 1.2 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)研究的背景與意義11
  • 1.3 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)簡介11-12
  • 1.4 目前電動汽車交流感應(yīng)電動機(jī)及其控制器的研究熱點(diǎn)12-13
  • 1.5 本文的研究內(nèi)容13-14
  • 第2章 純電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)介紹14-22
  • 2.1 電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)布置方式與系統(tǒng)構(gòu)成14-17
  • 2.1.1 機(jī)械驅(qū)動系統(tǒng)14-15
  • 2.1.2 機(jī)電集成化驅(qū)動系統(tǒng)15
  • 2.1.3 機(jī)電一體化驅(qū)動系統(tǒng)15-16
  • 2.1.4 輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)16-17
  • 2.1.5 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成17
  • 2.2 電動汽車對其驅(qū)動系統(tǒng)的特殊要求17
  • 2.3 電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)分類與選擇17-20
  • 2.3.1 直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)18
  • 2.3.2 交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)18-19
  • 2.3.3 永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)19
  • 2.3.4 開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)19
  • 2.3.5 電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的選擇19-20
  • 2.4 電動汽車交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的能量回饋20-21
  • 2.5 小結(jié)21-22
  • 第3章 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本結(jié)構(gòu)與原理22-32
  • 3.1 交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)電機(jī)調(diào)速方法22-24
  • 3.1.1 矢量控制技術(shù)的特點(diǎn)22-23
  • 3.1.2 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的特點(diǎn)23-24
  • 3.1.3 直接轉(zhuǎn)矩控制在電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用24
  • 3.2 異步電動機(jī)在兩相靜止αβ坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型24-26
  • 3.2.1 異步電動機(jī)空間矢量24-25
  • 3.2.2 異步電動機(jī)數(shù)學(xué)模型25-26
  • 3.3 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理26-28
  • 3.3.1 逆變器的電壓狀態(tài)及其空間矢量表示26-27
  • 3.3.2 定子磁鏈空間矢量的概念27-28
  • 3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制的基本組成28-30
  • 3.5 采用直接轉(zhuǎn)矩控制思想的電動機(jī)調(diào)速方案30-31
  • 3.6 小結(jié)31-32
  • 第4章 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)力學(xué)建模32-46
  • 4.1 電動汽車性能指標(biāo)32-33
  • 4.2 車輛行駛條件33-36
  • 4.2.1 車輛行駛過程中力的平衡33
  • 4.2.2 車輛行駛阻力33-35
  • 4.2.3 車輛的驅(qū)動力35
  • 4.2.4 車輛行駛的驅(qū)動-附著條件35-36
  • 4.2.5 車輛行駛過程中功率的平衡36
  • 4.2.6 車輛行駛平衡方程總結(jié)36
  • 4.3 車輛牽引力分析的閉式解思想36-38
  • 4.3.1 車輛牽引力分析的一種閉式解方案37-38
  • 4.3.2 本文將采用的牽引力分析方法38
  • 4.4 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)供應(yīng)特性場的確定38-45
  • 4.4.1 車輛驅(qū)動特性場38-39
  • 4.4.2 電動機(jī)典型輸出特性39-40
  • 4.4.3 電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)的選擇與供應(yīng)場的確定40-41
  • 4.4.4 仿真與試驗(yàn)41-45
  • 4.5 小結(jié)45-46
  • 第5章 電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)控制策略研究46-74
  • 5.1 驅(qū)動系統(tǒng)控制模型46-48
  • 5.2 車輛駕駛模式48-50
  • 5.2.1 車輛運(yùn)行模式49
  • 5.2.2 電動汽車動力性能測試的駕駛模式49-50
  • 5.3 模糊控制策略研究50-63
  • 5.3.1 模糊控制原理51
  • 5.3.2 模糊控制系統(tǒng)的組成51-52
  • 5.3.3 模糊控制系統(tǒng)建模52-57
  • 5.3.4 電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)模糊控制仿真與效果分析57-63
  • 5.4 增量式控制策略研究63-70
  • 5.4.1 基于偏差的 PID控制算法在車輛驅(qū)動系統(tǒng)控制中的應(yīng)用63-64
  • 5.4.2 基于車速偏差的增量式控制建模與仿真64-70
  • 5.5 增量式控制策略在其他路面條件下的適用性討論70-73
  • 5.5.1 爬坡時增量式控制策略的適用性70-71
  • 5.5.2 復(fù)雜路況下增量式控制策略的適用性71-73
  • 5.6 小結(jié)73-74
  • 結(jié)論74-76
  • 參考文獻(xiàn)76-80
  • 致謝80-81
  • 附錄A (攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄)81
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    本文編號:202121

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