本文選題：動力學模型 + 旋量理論　； 參考：《機械工程學報》2016年21期

【摘要】：針對一種新型汽車電泳涂裝輸送機構(gòu),提出一種結(jié)合解析幾何法、旋量理論與虛功原理建立機構(gòu)動力學模型的方法。充分利用該機構(gòu)的對稱結(jié)構(gòu)特點,通過解析幾何的方法分析該機構(gòu)中各被動關(guān)節(jié)的速度、加速度,再引入旋量理論得出該機構(gòu)各主動關(guān)節(jié)的速度、加速度,在此基礎(chǔ)上應用虛功原理建立該機構(gòu)旋量形式的動力學方程,進而計算出可直接實現(xiàn)控制的機構(gòu)各主動關(guān)節(jié)軸向驅(qū)動力。利用Matlab和ADAMS軟件分別對所建立模型進行仿真,仿真結(jié)果的一致性表明了該動力學模型的可靠性。所提出的動力學建模方法可簡化建模過程,其步驟清晰,易于程序化實現(xiàn),其研究結(jié)果可為進一步實現(xiàn)該新型汽車電泳涂裝輸送機構(gòu)的高性能控制及實際工程應用奠定基礎(chǔ)。
[Abstract]:This paper presents a method for establishing a mechanism dynamics model by combining analytic geometry method , rotation quantity theory and virtual work principle for a novel automobile electrophoretic coating conveying mechanism . The dynamic equations of the active joints of the mechanism are analyzed by means of analytic geometry method . The dynamic equations of the active joints of the mechanism can be established by using the virtual work principle . The dynamic modeling method proposed in this paper can simplify the modeling process , and the steps are clear and easy to realize . The results of the study can provide the foundation for further realizing the high performance control and practical engineering application of the novel electrophoretic coating conveying mechanism .
【作者單位】： 江蘇大學電氣信息工程學院;
【基金】：國家自然科學基金(51375210) 江蘇高校優(yōu)勢學科建設(shè)工程項目 鎮(zhèn)江市工業(yè)科技支撐項目(GY2013062) 鎮(zhèn)江市京口區(qū)科技計劃項目(jkGY2013002)資助項目
【分類號】：U468.2

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本文編號：2015748