六自由度拖拉機(jī)-人椅系統(tǒng)振動(dòng)特性仿真研究
發(fā)布時(shí)間:2018-06-07 05:02
本文選題:拖拉機(jī)-人椅系統(tǒng) + 振動(dòng)特性。 參考:《農(nóng)機(jī)化研究》2016年10期
【摘要】:為了預(yù)測(cè)動(dòng)態(tài)環(huán)境人-車-路系統(tǒng)中駕駛員的振動(dòng)響應(yīng)特性及駕駛舒適性,基于振動(dòng)理論建立了六自由度拖拉機(jī)-人椅系統(tǒng)整車動(dòng)力學(xué)模型,由Simulink搭建起仿真模型,通過輸入一國產(chǎn)中型拖拉機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)運(yùn)行仿真程序,對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了時(shí)域及頻域分析,并依據(jù)該拖拉機(jī)的實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了仿真結(jié)果的可靠性。仿真結(jié)果表明:隨著路面等級(jí)的降低,拖拉機(jī)的人椅系統(tǒng)所受振動(dòng)加速度響應(yīng)幅值明顯增大;人椅系統(tǒng)所受各向振動(dòng)由大到小依次為垂直方向、側(cè)傾方向和俯仰方向;該拖拉機(jī)人椅系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率為3Hz左右,其座椅舒適性有待改善。
[Abstract]:In order to predict the driver's vibration response characteristics and driving comfort in the man-vehicle road system in dynamic environment, based on the vibration theory, the vehicle dynamic model of a six-degree-of-freedom tractor / chair system is established, and the simulation model is built by Simulink. The simulation results are analyzed in time domain and frequency domain by inputting the simulation program of main technical parameters of a medium tractor made in China. The reliability of the simulation results is verified by the actual vehicle test results of the tractor. The simulation results show that the amplitude of vibration acceleration response of the tractor chair system increases obviously with the decrease of the pavement grade, and the vibration of the chair system is in the vertical direction, the roll direction and the pitch direction in turn from large to small. The natural vibration frequency of the tractor chair system is about 3Hz, and its seat comfort needs to be improved.
【作者單位】: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)工程學(xué)院;
【基金】:“十二五”國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2014BAD06B04-1)
【分類號(hào)】:S219.03
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,本文編號(hào):1989913
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