本文選題：主動(dòng)穩(wěn)定桿 + 非線性動(dòng)力學(xué)�。� 參考：《中國(guó)機(jī)械工程》2016年14期

【摘要】：以液壓馬達(dá)式主動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng)為研究對(duì)象,推導(dǎo)得到了液壓馬達(dá)式主動(dòng)穩(wěn)定桿的非線性動(dòng)力學(xué)模型。利用線性化反饋的滑�？刂品椒ㄔO(shè)計(jì)了其控制器,并利用Lyapunov理論對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了證明。通過(guò)CarSim和MATLAB/Simulink對(duì)主動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng)進(jìn)行了聯(lián)合仿真,得出安裝液壓馬達(dá)式主動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng)的車輛在雙移線工況下運(yùn)行的響應(yīng)曲線。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的控制方法,進(jìn)行了實(shí)車試驗(yàn)。結(jié)果表明,與被動(dòng)穩(wěn)定桿相比,主動(dòng)穩(wěn)定桿系統(tǒng)具有較好的抗側(cè)傾特性以及乘坐舒適性。
[Abstract]:The nonlinear dynamic model of hydraulic motor active stabilizer rod is derived by taking the hydraulic motor active stabilizer system as the research object. The controller is designed by using the linearized feedback sliding mode control method, and the stability of the control system is proved by Lyapunov theory. CarSim and MATLAB / Simulink are used to simulate the active stabilizer rod system, and the response curve of the vehicle installed with hydraulic motor active stabilizer rod system is obtained. In order to verify the control method of the design, a real vehicle test was carried out. The results show that the active stabilizer rod system has better anti-roll property and ride comfort than passive stabilizer rod.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué);
【基金】：國(guó)家國(guó)際合作項(xiàng)目(2014DFA80440)
【分類號(hào)】：U461.6

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本文編號(hào)：1983435