本文選題：電動(dòng)汽車 + 永磁同步電動(dòng)機(jī)　； 參考：《現(xiàn)代電子技術(shù)》2016年18期

【摘要】：考慮到基于傳統(tǒng)PID算法的電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法存在系統(tǒng)跟蹤響應(yīng)差,穩(wěn)定性弱,受到負(fù)載擾動(dòng)后,恢復(fù)穩(wěn)態(tài)速度慢等問題,提出積分型滑模變結(jié)構(gòu)控制器作為電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制器。通過對系統(tǒng)引入負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器,可以在電流設(shè)定值中反映負(fù)載轉(zhuǎn)矩的反饋值,因此控制系統(tǒng)能夠及時(shí)地對負(fù)載擾動(dòng)做出響應(yīng)。通過Matlab仿真驗(yàn)證該文研究方法的有效性,研究結(jié)果表明,該控制方法能夠?qū)﹄姍C(jī)負(fù)載進(jìn)行有效準(zhǔn)確觀測,并在負(fù)載突變時(shí)做出反應(yīng),保證轉(zhuǎn)速快速控制在設(shè)定范圍內(nèi),具有較好的魯棒性及穩(wěn)定性。
[Abstract]:Considering that the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive method of electric vehicle based on traditional PID algorithm has some problems such as poor system tracking response, weak stability, slow steady-state recovery speed after being disturbed by the load, etc. An integral sliding mode variable structure controller is proposed as the driving controller of permanent magnet synchronous motor (PMSM) for electric vehicles. By introducing the load torque observer into the system, the feedback value of the load torque can be reflected in the current setting value, so the control system can respond to the load disturbance in time. The effectiveness of the proposed method is verified by Matlab simulation. The results show that the proposed control method can effectively and accurately observe the motor load and react to the sudden change of the load, so as to ensure that the speed of the motor can be quickly controlled within the set range. It has good robustness and stability.
【作者單位】： 內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué);合肥學(xué)院;內(nèi)蒙古科技大學(xué)師范學(xué)院信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61163025) 2015年度安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)研究一般項(xiàng)目:基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)研究(KJ2015B1105918)
【分類號】：TM341;U469.72

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本文編號：1974728