本文選題：機械工程 + 行駛轉(zhuǎn)向��； 參考：《吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)》2016年06期

【摘要】：為了準(zhǔn)確計算求解鉸接式履帶車輛行駛轉(zhuǎn)向過程中的運動學(xué)和力學(xué)相關(guān)參數(shù),在綜合考慮土壤剪切變形和履帶滑移/滑轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上,采用數(shù)學(xué)建模的方法建立了鉸接式履帶車輛行駛轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向液壓缸的運動學(xué)模型、轉(zhuǎn)向液壓缸的力學(xué)模型、鉸接式履帶車的運動學(xué)模型以及履帶與地面之間的力學(xué)模型;從理論上推導(dǎo)出鉸接式履帶車行駛轉(zhuǎn)向過程中轉(zhuǎn)向液壓缸的角速度、角加速度以及轉(zhuǎn)向半徑、履帶受到的土壤剪切阻力、轉(zhuǎn)向阻力矩等參數(shù)的計算公式,并以某一具體車型為例進行了求解分析。最后采用虛擬樣機對所建立的運動學(xué)和力學(xué)模型進行了驗證。該研究成果能為鉸接式履帶車輛的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向控制以及鉸接機構(gòu)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化等提供理論依據(jù)。
[Abstract]:In order to accurately calculate the kinematics and mechanical parameters of articulated tracked vehicle during steering, the soil shear deformation and crawler slip / slip are considered comprehensively. The kinematics model of the steering hydraulic cylinder, the mechanical model of the steering cylinder, the kinematics model of the articulated crawler and the mechanical model between the track and the ground are established by mathematical modeling method. The calculation formulas of angular velocity, angular acceleration, steering radius, soil shear resistance and steering resistance moment of the steering hydraulic cylinder during the steering process of the articulated tracked vehicle are derived theoretically, and the formulas for calculating the parameters such as the angular velocity, the angular acceleration, the steering radius, the soil shear resistance of the track and the steering resistance moment are derived. Taking a specific vehicle as an example, the solution is analyzed. Finally, the kinematics and mechanics models are verified by virtual prototyping. The research results can provide theoretical basis for stationary steering control of articulated tracked vehicle and structural optimization of hinged mechanism.
【作者單位】： 吉林大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51375202)
【分類號】：U469.694

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本文編號：1932288