本文選題：清掃車 + 液壓無級變速　； 參考：《控制工程》2016年09期

【摘要】：為了改善全液壓清掃車行走系統(tǒng)的加速特性,設(shè)計(jì)了行走系統(tǒng)的高、低速段模糊控制器,低速段響應(yīng)速度快,高速段穩(wěn)定性較好。建立了行走系統(tǒng)的模型,并設(shè)計(jì)了模糊控制器,將速度偏差和偏差變化率作為模糊控制器的輸入變量,將變量泵和變量馬達(dá)的排量作為輸出變量,同時(shí)分別建立了隸屬度函數(shù)和控制規(guī)則。在Simulink中設(shè)置了聯(lián)合仿真的接口,對清掃車行走系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,該清掃車行走系統(tǒng)具有較好的加速特性,行駛過程液壓無級變速,加速過程平順。
[Abstract]:In order to improve the acceleration characteristics of the full hydraulic sweeper walking system, a high and low speed fuzzy controller is designed. The response speed of the low speed section is fast and the stability of the high speed section is better. The model of the walking system is established, and the fuzzy controller is designed. The velocity deviation and the variation rate of the deviation are taken as the input variables of the fuzzy controller, and the displacement of the variable pump and the variable motor are taken as the output variables. At the same time, the membership function and control rule are established respectively. The joint simulation interface is set up in Simulink, and the sweeper walking system is simulated. The simulation results show that the system has better acceleration characteristics, hydraulic stepless speed and smooth acceleration.
【作者單位】： 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院;
【分類號】：U469.691

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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本文編號：1896275