本文選題：數(shù)字視覺傳感器 + 嵌入式Linux　； 參考：《天津大學》2016年碩士論文

【摘要】：白車身在線檢測站是車身在線制造生產(chǎn)的檢測環(huán)節(jié),可對車身關(guān)鍵部位進行實時檢測,故對系統(tǒng)的可靠運行提出了較高的要求,實現(xiàn)整個系統(tǒng)快速高效的監(jiān)控管理勢在必行。本文在現(xiàn)有的白車身在線測量系統(tǒng)的基礎上,分析在在線測量工位應用中的優(yōu)缺點,在測量速度和通訊安全方面做了進一步的改進,結(jié)合白車身在線測量控制盒系統(tǒng),設計了基于嵌入式Linux系統(tǒng)的數(shù)字視覺傳感器。本文所設計的數(shù)字視覺傳感器硬件配置更高,結(jié)合視覺傳感器采集傳感器模塊開發(fā)底層驅(qū)動,使其具有圖像采集功能和實時處理功能,取代現(xiàn)有系統(tǒng)中圖像采集卡,精簡系統(tǒng)結(jié)構(gòu);在現(xiàn)有系統(tǒng)物理層和應用層的支持上,在數(shù)據(jù)鏈路層中設計了更加完善的通訊協(xié)議,使得數(shù)據(jù)的通訊更加高效安全。本文主要的研究工作如下:1.分析白車身在線檢測系統(tǒng)的優(yōu)勢和劣勢,針對現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為復雜而導致的故障率高和通訊協(xié)議簡單但沒有安全保障問題,提出改進方案并進行需求分析,根據(jù)改進的在線測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)完成數(shù)字視覺傳感器的總體設計。2.本文基于ARM Cortex-A8核心的S5PV210處理器搭建嵌入式Linux開發(fā)平臺,結(jié)合本文系統(tǒng)的需求,完成系統(tǒng)具體的硬件層、中間層和軟件層的開發(fā)環(huán)境搭建。3.在搭建完成的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺上完成數(shù)字視覺傳感器的圖像采集功能,完成CMOS Camera底層驅(qū)動開發(fā),并預留出應用接口API,方便后期的開發(fā)和改進;完成數(shù)據(jù)通訊功能,結(jié)合白車身測量控制盒系統(tǒng)下行RS485通信方式,基于OSI協(xié)議參考模型在系統(tǒng)物理層和應用層相關(guān)函數(shù)的支持下實現(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層的通信協(xié)議設計。4.完成數(shù)視覺字傳感器的各個模塊的測試,分析實驗結(jié)果并總結(jié),驗證系統(tǒng)功能測試結(jié)果滿足要求。5.根據(jù)系統(tǒng)已完成工作情況,對數(shù)字視覺傳感器進行整體總結(jié),分析它的優(yōu)勢和意義并針對工作中未解決的問題和進一步的開發(fā)工作提出改進意見和對未來工作的展望。
[Abstract]:On-line inspection station of BIW is the detection link of the on-line manufacture of automobile body, which can detect the key parts of the body in real time. Therefore, a higher requirement is put forward for the reliable operation of the system, and it is imperative to realize the rapid and efficient monitoring and management of the whole system.Based on the existing on-line measurement system of BIW, this paper analyzes the advantages and disadvantages in the application of online-measuring station, and makes further improvements in measuring speed and communication security, combining with the BIW on-line measurement and control box system.A digital vision sensor based on embedded Linux system is designed.The hardware configuration of the digital vision sensor designed in this paper is higher than that of the others. The bottom driver is developed with the combination of the sensor module of the visual sensor, so that it has the function of image acquisition and real-time processing, which replaces the image acquisition card in the existing system.With the support of the existing physical and application layers, a more perfect communication protocol is designed in the data link layer to make the data communication more efficient and secure.The main research work of this paper is as follows: 1.This paper analyzes the advantages and disadvantages of the BIW on-line detection system, aiming at the high failure rate caused by the complex structure of the existing system and the simple communication protocol but no security guarantee, puts forward the improvement scheme and carries on the demand analysis.According to the structure of the improved online measurement system, the overall design of the digital vision sensor. 2. 2.This paper builds an embedded Linux development platform based on the S5PV210 processor of ARM Cortex-A8 core. Combining with the requirements of the system, the development environment of the hardware layer, middle layer and software layer of the system is built. 3.The image acquisition function of digital vision sensor is completed on the embedded system development platform, the bottom driver of CMOS Camera is developed, and the application interface is reserved, which is convenient for the later development and improvement, and the data communication function is completed.Combined with the downlink RS485 communication mode of the BIW measurement control box system, based on the OSI protocol reference model, the communication protocol design of the data link layer based on the system physical layer and the application layer correlation function is realized. 4.Complete the testing of each module of the digital visual word sensor, analyze the experimental results and summarize, verify that the system functional test results meet the requirements. 5.According to the finished work of the system, the paper summarizes the digital vision sensor as a whole, analyzes its advantages and significance, and puts forward some suggestions for improvement and prospects for the future work in view of the unsolved problems in the work and the further development work.
【學位授予單位】：天津大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U468.2

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本文編號：1755016