本文選題：電動(dòng)汽車 + 輪轂電機(jī)��； 參考：《合肥工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：隨著人們節(jié)能環(huán)保意識(shí)的日益提高,電動(dòng)汽車成為汽車行業(yè)的研究熱門。而目前電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)多在傳統(tǒng)汽車上改裝,沒有充分施展電機(jī)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。而輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車簡(jiǎn)化了車輛的結(jié)構(gòu),具備傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),且各車輪獨(dú)立可控,為新的動(dòng)力學(xué)控制提供了載體,是電動(dòng)汽車的終極驅(qū)動(dòng)形式。通過對(duì)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車進(jìn)行分析,建立其縱向動(dòng)力學(xué)模型、駕駛員模型、電池與電機(jī)模型、車輪與輪胎模型以及制動(dòng)系統(tǒng)模型�；谒芯寇囕v的整車與性能參數(shù),通過性能對(duì)比計(jì)算,對(duì)電機(jī)以及電池的關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行選擇。在Carsim/Simulink聯(lián)合仿真環(huán)境中,建立了驗(yàn)證模型,對(duì)比分析得出,所建立模型的有效性。本文基于制動(dòng)力分配理論以及ECE法規(guī),在分析三種典型分配策略的基礎(chǔ)上,建立了本文再生制動(dòng)力分配策略。在China_urban以及1015兩種城市循環(huán)工況下進(jìn)行仿真分析,分析表明本文控制策略能有效提高能量回收率,驗(yàn)證本文控制策略的有效性。在再生制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了基于分層控制結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)穩(wěn)定性控制。上層控制器用魯棒控制理論中的μ控制算法,設(shè)計(jì)了求解控制器的性能指標(biāo)以及加權(quán)函數(shù),并用模型匹配方法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),最終決策出進(jìn)行穩(wěn)定性控制所需求的橫擺力矩。下層控制器將橫擺力矩進(jìn)行分配,可確定所施加制動(dòng)力的車輪以及制動(dòng)力大小。在低附著系數(shù)路面仿真分析,結(jié)果表明,施加穩(wěn)定性控制的車輛在整個(gè)雙移線工況有良好的穩(wěn)定性,而未施加控制的車輛在第三個(gè)彎道失穩(wěn)。同時(shí),施加控制的車輛電池SOC狀態(tài)比未施加控制有明顯上升,表明在穩(wěn)定性控制時(shí)輪轂電機(jī)制動(dòng)能有效的回收能量。
[Abstract]:With the increasing awareness of energy conservation and environmental protection, electric vehicles have become a hot research topic in automobile industry.At present, the structure of electric vehicles is mostly modified on traditional vehicles, which does not give full play to the advantages of motor drive.The hub motor electric vehicle simplifies the structure of the vehicle, has the advantages of high transmission efficiency, and each wheel is independently controllable, which provides a carrier for the new dynamic control and is the ultimate driving form of the electric vehicle.The longitudinal dynamic model, driver model, battery and motor model, wheel and tire model and braking system model are established by analyzing the wheel hub motor electric vehicle.Based on the vehicle and performance parameters, the key parameters of motor and battery are selected by performance comparison and calculation.In the Carsim/Simulink joint simulation environment, the validation model is established, and the validity of the model is obtained by comparison and analysis.Based on the theory of braking force distribution and ECE regulations, this paper establishes the regenerative braking force distribution strategy based on the analysis of three typical allocation strategies.The simulation results show that the proposed control strategy can effectively improve the energy recovery rate and verify the effectiveness of the proposed control strategy.On the basis of regenerative braking system, the stability control of hub motor based on hierarchical control structure is proposed.The upper controller uses the 渭 control algorithm in the robust control theory, designs the performance index and the weighting function of the controller, and designs the structure of the control system with the model matching method.Finally, the yaw torque required for stability control is determined.The lower controller distributes the yaw torque to determine the braking force of the wheel and the size of the braking force.The simulation results on the road with low adhesion coefficient show that the vehicle with the stability control has good stability in the whole double moving line condition, while the vehicle without the control is unstable in the third bend.At the same time, the SOC state of vehicle battery under control is obviously higher than that without control, which indicates that the brake of hub motor can recover energy effectively under stability control.
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 Mike Dale ,邊明遠(yuǎn);透視汽車穩(wěn)定性控制[J];汽車維修與保養(yǎng);2001年01期

2 郭孔輝;付皓;胡進(jìn);丁海濤;;車輛電子穩(wěn)定性控制試驗(yàn)與評(píng)價(jià)方法的仿真應(yīng)用[J];汽車技術(shù);2008年10期

3 范小彬;夏群生;;汽車穩(wěn)定性控制虛擬樣機(jī)和試驗(yàn)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2011年07期

4 劉兆勇;陳曉青;;商用車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)控制器的研究與設(shè)計(jì)[J];湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2007年01期

5 李紅亮;孫仁云;姚時(shí)音;;基于模糊技術(shù)的汽車穩(wěn)定性控制的研究[J];輕型汽車技術(shù);2008年03期

6 于金泳;劉志遠(yuǎn);陳虹;;基于滑模觀測(cè)器的車輛電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)故障重構(gòu)[J];控制理論與應(yīng)用;2009年10期

7 羅文發(fā);吳光強(qiáng);鄭松林;;商用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展及關(guān)鍵技術(shù)[J];汽車技術(shù);2012年04期

8 洪志杰;凌志400轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與檢修[J];公路與汽運(yùn);2001年02期

9 于良耀;宋健;李亮;王學(xué)輝;;汽車動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)冬季試驗(yàn)[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2007年11期

10 鄭水波,韓正之,唐厚君;汽車穩(wěn)定性控制[J];自動(dòng)化博覽;2005年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前4條

1 初亮;侯召鵬;魏文若;劉明輝;;B級(jí)轎車電子穩(wěn)定性控制算法研究[A];中國汽車工程學(xué)會(huì)汽車電子技術(shù)分會(huì)第七屆（2006）年會(huì)暨學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年

2 黃全安;李亮;王會(huì)義;;用于車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的參考車速實(shí)時(shí)算法研究[A];中國汽車工程學(xué)會(huì)汽車電子技術(shù)分會(huì)第七屆（2006）年會(huì)暨學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年

3 張周平;高謙;靳學(xué)奇;肖衛(wèi)國;;金川Ⅲ礦區(qū)副井工程變形分析與穩(wěn)定性控制研究[A];中國地質(zhì)學(xué)會(huì)工程地質(zhì)專業(yè)委員會(huì)2007年學(xué)術(shù)年會(huì)暨“生態(tài)環(huán)境脆弱區(qū)工程地質(zhì)”學(xué)術(shù)論壇論文集[C];2007年

4 王成虎;劉立鵬;郭啟良;侯硯和;;地應(yīng)力測(cè)量數(shù)據(jù)分析及對(duì)工程穩(wěn)定性控制設(shè)計(jì)的意義[A];第八屆全國工程地質(zhì)大會(huì)論文集[C];2008年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 編譯 王金元;雷達(dá)偵探避免撞車[N];北京科技報(bào);2005年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 張露;車輛附著極限態(tài)穩(wěn)定性控制試驗(yàn)及其控制算法研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2016年

2 張永生;轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)估算及控制算法研究[D];吉林大學(xué);2010年

3 歐陽;轎車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)輪缸壓力控制和估算算法研究[D];吉林大學(xué);2011年

4 黃偉;航空發(fā)動(dòng)機(jī)高穩(wěn)定性控制及其在加速控制中的應(yīng)用[D];南京航空航天大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 崔耀先;基于電子制動(dòng)的客車穩(wěn)定性控制策略開發(fā)及驗(yàn)證[D];吉林大學(xué);2016年

2 李少坤;基于轉(zhuǎn)矩分配的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車穩(wěn)定性控制研究[D];吉林大學(xué);2016年

3 滕冬冬;輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車再生制動(dòng)與穩(wěn)定性控制研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

4 劉冬;基于穩(wěn)定性控制的車輛主動(dòng)避撞初期研究與仿真[D];湖南大學(xué);2010年

5 宋安興;汽車穩(wěn)定性控制駕駛模擬仿真系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2012年

6 劉兆勇;商用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)初步研究[D];同濟(jì)大學(xué);2007年

7 周景宇;爆胎汽車建模與穩(wěn)定性控制[D];湖南大學(xué);2012年

8 高月磊;基于相平面穩(wěn)定域邊界的輕型車穩(wěn)定性控制研究[D];吉林大學(xué);2013年

9 宋艷紅;轎車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的CAN通信研究[D];吉林大學(xué);2008年

10 韓家偉;輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車狀態(tài)估計(jì)方法與穩(wěn)定性控制研究[D];重慶大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：1751952