發(fā)布時(shí)間：2018-04-13 15:42

  本文選題：空氣懸架 + 剛度　； 參考：《石家莊鐵道大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：隨著人們對乘車舒適性需求的日益提高,擁有空氣懸架系統(tǒng)的車輛得到了越來越廣泛的關(guān)注。通過對空氣懸架中彈簧和減震器的合理匹配,能夠使汽車得到良好的行駛平順性及操縱穩(wěn)定性。本文以某大型客車的空氣懸架為研究對象,首先通過對空氣彈簧特性曲線分析,得到空氣彈簧彈力與相對位移的函數(shù)關(guān)系式;在MATLAB/simulink中建立了前、后輪的隨機(jī)路面激勵(lì),通過對空氣彈簧彈力的線性化處理,得到了線性懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)微分方程,在MATLAB/simulink中建立了其1/2仿真模型;將空氣彈簧彈力與相對位移的函數(shù)關(guān)系代入非線性懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)微分方程,并在MATLAB/simulink中建立了其1/2車仿真模型,再通過兩種模型的對比仿真分析,得到后者更能真實(shí)的反映汽車的振動(dòng)情況。然后基于非線性空氣懸架系統(tǒng)1/2車模型,根據(jù)阻尼比公式得到前、后減震器的阻尼范圍,采取固定后減震器阻尼變化前減震器阻尼的方法,及固定前阻尼變化后減震器阻尼的方法,根據(jù)平順性評價(jià)指標(biāo)的仿真數(shù)據(jù)分析,將不同工況下所對應(yīng)的前、后減震器的阻尼范圍縮小,在此范圍的基礎(chǔ)上通過m函數(shù)與MATLAB/simulink的結(jié)合,得到了前、后減震器阻尼與車身垂直加速度的三維關(guān)系圖,并搜索得到了車身加速度最小時(shí)對應(yīng)的前、后阻尼值。最后通過開關(guān)調(diào)節(jié)減震器阻尼,將控制前后的系統(tǒng)振動(dòng)特性進(jìn)行仿真對比,分析結(jié)果驗(yàn)證了其控制的有效性。本文的研究表明:與線性空氣懸架相比,非線性空氣懸架更符合汽車的實(shí)際振動(dòng)情況,變化前、后阻尼的與剛度進(jìn)行匹配,得到了滿載、半載和空載對應(yīng)的三對較優(yōu)阻尼值,并通過開關(guān)控制不同工況對應(yīng)的阻尼,控制后的懸架系統(tǒng)性能指標(biāo)優(yōu)于原來的空氣懸架系統(tǒng)。
[Abstract]:With the increasing demand for ride comfort, more and more attention has been paid to vehicles with air suspension system.Through the reasonable matching of spring and shock absorber in air suspension, good ride comfort and handling stability can be obtained.By linearizing the elastic force of the air spring, the dynamic differential equation of the linear suspension system is obtained, and its 1 / 2 simulation model is established in MATLAB/simulink.In this paper, the functional relationship between the spring elasticity and the relative displacement is put into the dynamic differential equation of the nonlinear suspension system, and a 1 / 2 vehicle simulation model is established in MATLAB/simulink, and then the two models are compared and analyzed.The latter can more truly reflect the vibration of the car.Then based on the 1 / 2 car model of nonlinear air suspension system, according to the damping ratio formula, the damping range of the front and rear shock absorbers is obtained, and the method of damping before the damper damping changes after the fixed shock absorber is adopted.According to the simulation data of the evaluation index of ride comfort, the damping range of the front and rear dampers under different working conditions is reduced.On the basis of this range, through the combination of m function and MATLAB/simulink, the three-dimensional relationship diagram between the damping of front and rear shock absorbers and the vertical acceleration of the body is obtained, and the front and back damping values corresponding to the minimum acceleration of the body are obtained.Finally, the vibration characteristics of the system before and after the control are simulated and compared by switching the damping of the damper, and the analysis results verify the effectiveness of the control.The results show that compared with the linear air suspension, the nonlinear air suspension is more in line with the actual vibration of the vehicle. Before and after the change, the damping of the nonlinear air suspension is matched with the stiffness, and three pairs of optimum damping values corresponding to the full load, half load and no load are obtained.The performance index of the controlled suspension system is better than that of the original air suspension system.
【學(xué)位授予單位】：石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.33

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本文編號：1745137