本文選題：線控轉(zhuǎn)向 + 輪轂電機(jī)��； 參考：《遼寧工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：隨著汽車電子技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、新能源技術(shù)的不斷發(fā)展,各種形式的電動(dòng)汽車已經(jīng)成為各國(guó)汽車工業(yè)研發(fā)的焦點(diǎn),四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車是其中較有發(fā)展前景的一種。線控轉(zhuǎn)向四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)比任意可調(diào),四輪驅(qū)動(dòng)力獨(dú)立可控,是研究汽車智能控制方法的優(yōu)良載體。論文基于國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目“智能四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車自適應(yīng)轉(zhuǎn)向研究”,進(jìn)行了考慮駕駛員喜好傳動(dòng)比的線控轉(zhuǎn)向四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向集成控制研究,研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面:(1)線控轉(zhuǎn)向四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車建模。分析了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪轂電機(jī)系統(tǒng)、電動(dòng)汽車模型的各個(gè)組成部分及其工作原理,在Matlab/Simulink模塊中搭建線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型和輪轂電機(jī)模型,并將其嵌入到CarSim整車模型中,建立線控轉(zhuǎn)向四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車模型。(2)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向集成控制算法研究。給出了主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向和橫擺力矩集成控制原理,研究了基于模糊控制理論的主動(dòng)轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩協(xié)調(diào)控制算法和基于最優(yōu)控制理論的主動(dòng)轉(zhuǎn)向與直接橫擺力矩集中控制算法,并通過(guò)仿真試驗(yàn)對(duì)控制算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。(3)駕駛員喜好轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比分類與辨識(shí)研究�；隈{駛模擬器實(shí)驗(yàn)臺(tái),設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案,根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)駕駛員喜好轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比進(jìn)行分類,并應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立駕駛員喜好轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比辨識(shí)模型。(4)汽車駕駛模擬器硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。應(yīng)用汽車駕駛模擬器硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái),選擇典型工況,對(duì)所研究的駕駛員喜好轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比辨識(shí)方法、考慮駕駛員喜好傳動(dòng)比的線控轉(zhuǎn)向四輪輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向集成控制算法進(jìn)行驗(yàn)證。
[Abstract]:With the development of automotive electronic technology, Internet technology and new energy technology, various forms of electric vehicles have become the focus of research and development of automobile industry in various countries. The electric vehicle with four-wheel hub motor is one of the more promising ones.The wire steering four wheel hub motor electric vehicle, the steering system transmission ratio can be adjusted arbitrarily, the four wheel driving force is independent and controllable, it is an excellent carrier to study the automobile intelligent control method.The thesis is based on the project of National Natural Science Foundation of China Youth Fund, "Research on Adaptive steering of Intelligent four Wheel Independent Drive Electric vehicle with Hub Motor".In this paper, the research on the integrated steering control of electric vehicle driven by wire steering four-wheel hub motor considering driver's preferred drive ratio is carried out. The research contents include the following aspects: 1) the modeling of electric vehicle with wire steering four-wheel motor.This paper analyzes the components and working principles of wire steering system, hub motor system, electric vehicle model, builds the wire steering system model and hub motor model in Matlab/Simulink module, and embeds them into the CarSim model.An integrated control algorithm for four wheel hub motor electric vehicle driven by wire steering is established.The integrated control principle of active front wheel steering and yaw torque is given.The coordinated control algorithm of active steering and direct yaw torque based on fuzzy control theory and the centralized control algorithm of active steering and direct yaw torque based on optimal control theory are studied.The control algorithm is verified by simulation. The driver preference steering ratio is classified and identified.Based on the experimental platform of driving simulator, the experimental scheme is designed. According to the experimental data, the driver's preference steering drive ratio is classified.BP neural network is used to establish the identification model of driver's preference steering ratio.Using the hardware of the vehicle driving simulator in the ring test rig, select the typical working conditions, and identify the driving ratio of the driver's preference to the steering.An integrated steering control algorithm for electric vehicle driven by four wheel hub motor considering driver's preferred drive ratio is verified.
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72

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本文編號(hào)：1734357