本文選題：拖拉機(jī)　切入點(diǎn)：電控液壓系統(tǒng)　出處：《吉林大學(xué)》2016年碩士論文

【摘要】：本文以東方紅804型農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)為研究樣機(jī),在其基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)完成了一套電控液壓懸掛系統(tǒng)。使用電液比例換向閥以及控制面板替換了原有的分配器和操縱機(jī)構(gòu),裝配了多路傳感器對(duì)拖拉機(jī)組作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。傳感器采集到的各類數(shù)據(jù)和控制面板發(fā)出的控制參量傳送到控制器,控制器根據(jù)接收到的訊息對(duì)電液比例換向閥發(fā)出相應(yīng)的指令,使懸掛機(jī)構(gòu)完成耕深的位調(diào)控、力調(diào)控以及力位綜合調(diào)控等。本文從硬件電路和軟件設(shè)計(jì)兩方面詳細(xì)論述了控制器的整體設(shè)計(jì),其中包含最小系統(tǒng)電路、信號(hào)采集電路、CAN通訊電路、RS232串口轉(zhuǎn)換電路以及液晶顯示電路的設(shè)計(jì);系統(tǒng)主程序以及各子程序的設(shè)計(jì),并根據(jù)相關(guān)設(shè)計(jì)最終完成了控制器的制備工作。另外,本文在分析了牽引力與耕深二者之間的關(guān)系后引入了一個(gè)阻力系數(shù),此系數(shù)的引入可以顯著降低力調(diào)控作業(yè)以及力位綜合調(diào)控作業(yè)時(shí)在線耕深值與目標(biāo)耕深值之間的偏差,提升耕深控制精度。此外,本文將P-模糊控制方案應(yīng)用到懸掛機(jī)構(gòu)耕深控制策略當(dāng)中,有效提升了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速率,同時(shí)P-模糊控制方案還可減小模糊論域的范圍,使系統(tǒng)控制精度更高。為了對(duì)電液懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性、系統(tǒng)的控制精度及系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行驗(yàn)證,本文進(jìn)行了相關(guān)的田間試驗(yàn),并對(duì)拖拉機(jī)組的工作狀態(tài)進(jìn)行了數(shù)據(jù)采集與分析,結(jié)果表明,本文中設(shè)計(jì)的電控液壓懸掛系統(tǒng)在作業(yè)響應(yīng)速率以及作業(yè)穩(wěn)定性等方面均能夠滿足拖拉機(jī)的要求。
[Abstract]:In this paper , an electric control hydraulic suspension system is designed on the basis of an electric - hydraulic proportional reversing valve and a control panel . The design of the controller is discussed in detail from the aspects of hardware circuit and software design .

【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S219.03

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1713676