本文選題：螺母檢測　切入點：STM32　出處：《合肥工業(yè)大學》2016年碩士論文

【摘要】：本論文研發(fā)了一款以STM32單片機為核心的汽車緊固螺母自動檢測分選機,該分選機是根據(jù)廠家實際檢測需要設計的,該檢測方法較以往的檢測原理不同,采用位移傳感器測量螺母參數(shù),通過單片機控制閥門,從而控制氣缸運動。測量時將被測件推入測量區(qū)域,通過兩個位移傳感器分別測量中徑和高度,將測量值與標準件參數(shù)比較,判斷合格與否。合格品順軌道滑下,檢測到不合格品時底部兩個滑塊在氣路控制下向兩側滑動,不合格件落入底部槽中,從而做到合格品、次品自動分開。該分選機具有人工工作量小、操作簡單、檢測時間短、可全天無間斷測量以及合格、不合格元件分開等優(yōu)點。本論文首先概括總結了汽車緊固件的重要性和發(fā)展情況,對螺母分選機做了簡單的概述,并對螺紋檢測的發(fā)展,和不同檢測技術進行了介紹；其次,針對汽車緊固螺母自動檢測分選機系統(tǒng)的機械和氣動結構設計進行了簡要的闡述;然后,著重介紹了分選機的硬件與軟件平臺的設計研發(fā)。其中硬件設計部分介紹了系統(tǒng)所需要的電源模塊、電控氣動閥門控制模塊、信號輸入模塊、安全模塊、硬件按鍵防抖設計以及位置判斷模塊。軟件設計部分使用C語言進行開發(fā),主要包括主程序設計、AD采樣單元程序設計、串口通信模塊設計、中斷模塊設計、算法處理模塊設計、按鍵單元程序設計和液晶顯示單元程序設計。此外還針對電磁兼容設計進行闡述。最后對螺母自動檢測分選機進行了測試實驗,并對已知中徑和高度的螺母進行反復多次測量,分析測試結果。結果表明：本課題研制的螺母自動檢測分選機運行良好,工作穩(wěn)定,滿足設計需求。
[Abstract]:In this paper, a kind of automobile fastening nut automatic detection and sorting machine based on STM32 single chip microcomputer is developed. The sorting machine is designed according to the needs of the factory, and the detection method is different from the previous detection principle.The displacement sensor is used to measure the nut parameters and the valve is controlled by single chip microcomputer to control the cylinder motion.The measured part is pushed into the measuring area and the center diameter and height are measured by two displacement sensors respectively. The measured values are compared with the parameters of the standard parts to judge whether they are up to standard or not.When the qualified products slide down the track, the bottom two sliders slide to both sides under the control of the gas path, and the unqualified parts fall into the bottom groove, so that the qualified products and the substandard products are separated automatically.The separator has the advantages of small manual workload, simple operation, short detection time, all-day uninterrupted measurement, qualified and unqualified components separation and so on.In this paper, the importance and development of automobile fasteners are summarized, and the development of screw thread testing and different testing techniques are introduced.The design of the mechanical and pneumatic structure of the automatic testing and sorting system for the fastening nut of the automobile is briefly described, and then the design and development of the hardware and software platform of the separator are introduced emphatically.The hardware design part introduces the power module, the electronic control pneumatic valve control module, the signal input module, the security module, the hardware key anti-shake design and the position judgment module.The software design part uses C language to develop, including main program design, serial communication module design, interrupt module design, algorithm processing module design, main program design, AD sampling unit program design, serial communication module design, algorithm processing module design.Key unit program design and LCD unit program design.In addition, the electromagnetic compatibility design is described.Finally, the test experiment is carried out on the nut automatic testing and sorting machine, and the nuts with known center diameter and height are measured repeatedly, and the test results are analyzed.The results show that the automatic testing and sorting machine for nuts developed in this paper runs well and works stably and meets the design requirements.
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U468.2

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本文編號：1707826