干式DCT變速HEV換檔過(guò)程魯棒優(yōu)化控制
本文選題:混合動(dòng)力DCT 切入點(diǎn):換檔過(guò)程 出處:《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》2016年18期 論文類(lèi)型:期刊論文
【摘要】:針對(duì)雙離合器自動(dòng)變速器(Dual clutch transmission,DCT)變速弱混合動(dòng)力轎車(chē),考慮到起動(dòng)發(fā)電一體化電機(jī)(Integrated starter and generator,ISG)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)特性較快、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩控制精度高等特點(diǎn),對(duì)其介入到換檔過(guò)程時(shí)不同動(dòng)力源輸出轉(zhuǎn)矩和離合器傳遞轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)魯棒控制問(wèn)題進(jìn)行研究。建立體現(xiàn)DCT換檔切換過(guò)程階段差異性的動(dòng)力學(xué)模型;考慮轉(zhuǎn)矩相的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的響應(yīng)能力和慣性相的模型不確定性和外界干擾(轉(zhuǎn)速量測(cè)噪聲和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)滯后),優(yōu)化決策了動(dòng)力源合成轉(zhuǎn)矩;在需求轉(zhuǎn)矩切換階段,切換發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩至駕駛員需求水平并退出ISG電機(jī);基于系統(tǒng)效率最優(yōu)對(duì)動(dòng)力源合成轉(zhuǎn)矩進(jìn)行分配。基于Simulink的仿真試驗(yàn)表明所提出的換檔控制策略能有效協(xié)調(diào)控制動(dòng)力源轉(zhuǎn)矩,并對(duì)模型不確定性和干擾有較強(qiáng)的抑制能力。為進(jìn)一步驗(yàn)證策略進(jìn)行的動(dòng)態(tài)臺(tái)架試驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略有效地解決了DCT換檔過(guò)程中ISG電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)以及雙離合器之間的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制問(wèn)題,使其具有較好的換檔品質(zhì)。
[Abstract]:In view of dual clutch transmission (dual clutch transmission) hybrid car with variable speed, considering the characteristics of fast torque response and high speed / torque control precision of integrated starter and generator ISG, etc. The problem of coordinated robust control of output torque and clutch transfer torque from different power sources in the shift process is studied. A dynamic model reflecting the difference of DCT shift process is established. Considering the response ability of clutch actuator with torque phase, the model uncertainty of inertia phase and external interference (speed measurement noise and engine torque response lag), the power source synthesis torque is optimized, and the torque switching stage is required. Switching the engine torque to the driver's requirement level and withdrawing from the ISG motor, the power source torque is allocated based on the optimal system efficiency. The simulation results based on Simulink show that the proposed shift control strategy can effectively coordinate and control the power source torque. The dynamic bench test to further verify the strategy shows that the designed torque coordination control strategy can effectively solve the ISG motor in the DCT shift process. The real-time torque coordination control problem between engine and double clutch makes it have better shift quality.
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)新能源汽車(chē)工程中心;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275355)
【分類(lèi)號(hào)】:U463.212
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):1631829
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