本文選題：自動(dòng)轉(zhuǎn)向　切入點(diǎn)：參數(shù)自整定　出處：《農(nóng)機(jī)化研究》2016年11期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：在拖拉機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)中,為了提高自動(dòng)轉(zhuǎn)向性能,滿足工作需求,設(shè)計(jì)了參數(shù)自整定的模糊PID控制。同時(shí),對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行了設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對(duì)PID3個(gè)輸出比例因子進(jìn)行實(shí)時(shí)修改,提高了系統(tǒng)的控制性能。對(duì)模糊PID在MATLAB中進(jìn)行了建模仿真,通過仿真結(jié)果可以看出:該控制方法有很好的穩(wěn)態(tài)精度和自適應(yīng)能力,明顯改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,有利于拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛精度的提高。通過臺(tái)架實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了該控制方法的可行性。
[Abstract]:In the tractor automatic steering control system, in order to improve the performance of automatic steering and meet the operational requirements, a fuzzy PID control with self-tuning parameters is designed. At the same time, the fuzzy control rules are designed. The real-time modification of PID3 output ratio factor is realized, and the control performance of the system is improved. The fuzzy PID is modeled and simulated in MATLAB. The simulation results show that the control method has good steady-state precision and adaptive ability. The dynamic characteristics of the system are obviously improved, and the accuracy of automatic driving of the tractor is improved. The feasibility of the control method is verified by the bench experiment.
【作者單位】： 石河子大學(xué);新疆阿拉爾萬(wàn)達(dá)農(nóng)機(jī)有限公司;
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2013AA102307) 新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)南疆專項(xiàng)(2013BA048)
【分類號(hào)】：S219.032.3

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本文編號(hào)：1612154