基于MultiGen Creator的汽車虛擬試驗場仿真研究
本文選題:視景仿真 切入點:汽車試驗場 出處:《長安大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
【摘要】:視景仿真(Visual Simulation)技術(shù)又稱為虛擬現(xiàn)實技術(shù),是近幾年計算機仿真領(lǐng)域中發(fā)展最快的一部分。它通過建立具備視覺、聽覺、觸覺三位一體的虛擬空間模型再現(xiàn)出與現(xiàn)實狀況非常相似的虛擬環(huán)境,讓體驗者產(chǎn)生仿佛置身于真實環(huán)境中的逼真感受。目前,視景仿真技術(shù)已被廣泛運用于環(huán)境規(guī)劃、模擬訓(xùn)練、軍事演練,飛行器仿真以及交互式娛樂仿真等眾多領(lǐng)域。本文將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應(yīng)用到汽車道路試驗中,對汽車虛擬試驗場仿真進行研究。選取MultiGen Creator作為建模工具,設(shè)計綜合性虛擬汽車試驗場參數(shù)與布局,運用多種技術(shù)手段解決仿真試驗實時性與逼真度的問題,構(gòu)建完整的虛擬試驗場與仿真車輛模型,運用Vega-prime對該系統(tǒng)進行特性參數(shù)配置完成車輛仿真驅(qū)動,驗證了該仿真平臺的可行性。對試驗場結(jié)構(gòu)、試驗道路的功能及試驗場主要設(shè)施進行分析,結(jié)合建模的難度,設(shè)計合理的試驗場參數(shù),并對虛擬試驗場的布局進行合理規(guī)劃,在保證試驗效率的前提下提高土地利用率。對建模過程中遇到的重難點問題進行研究,設(shè)計合適的解決方案,提高模型逼真度的同時降低模型數(shù)據(jù)庫占用的內(nèi)存,更好地滿足仿真驅(qū)動的實時性與逼真度的要求。設(shè)計仿真車輛的駕駛界面使得體驗者視覺感受更真實。運用Lynx-prime可視化編輯器對虛擬汽車模型與試驗環(huán)境進行配置,從多個視點觀察車輛運動狀態(tài),并將其集成在一個視窗中。對試驗車輛與試驗場環(huán)境之間添加碰撞檢測器,使得車輛能在試驗場地形中按照汽車運動方式正常行駛,完成仿真驅(qū)動。
[Abstract]:Visual Simulation, also known as Virtual reality, is the fastest growing part of the field of computer simulation in recent years. The virtual space model of tactile trinity reproduces the virtual environment which is very similar to the real situation, and makes the experiencer feel lifelike as if in the real environment. At present, the visual simulation technology has been widely used in environmental planning. Simulation training, military exercise, aircraft simulation, interactive entertainment simulation and so on. In this paper, virtual reality technology is applied to vehicle road test, and vehicle virtual test field simulation is studied. MultiGen Creator is selected as modeling tool. The parameters and layout of the comprehensive virtual vehicle test field are designed, and the real-time and fidelity problems of the simulation test are solved by various technical means, and the complete virtual test field and the simulation vehicle model are constructed. The feasibility of the simulation platform is verified by configuring the characteristic parameters of the system with Vega-prime, and the feasibility of the simulation platform is verified. The structure of the test ground, the function of the test road and the main facilities of the test ground are analyzed, and the difficulty of modeling is combined. The reasonable parameters of the test site are designed and the layout of the virtual test ground is reasonably planned to improve the land utilization ratio on the premise of ensuring the test efficiency. The important and difficult problems encountered in the process of modeling are studied and the appropriate solution is designed. Improve the fidelity of the model while reducing the memory consumed by the model database, It can better meet the requirements of real-time and fidelity of simulation drive, design the driving interface of simulated vehicle to make the visual experience more realistic. The virtual vehicle model and test environment are configured with Lynx-prime visual editor. Observing the motion state of the vehicle from multiple viewpoints and integrating it into a single window. The collision detector is added between the test vehicle and the environment of the test ground, so that the vehicle can travel normally in the terrain of the test ground according to the mode of motion of the vehicle. Complete the simulation drive.
【學(xué)位授予單位】:長安大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U467.5
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,本文編號:1562992
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