發(fā)布時(shí)間：2018-03-02 05:12

  本文關(guān)鍵詞： 汽車工程 防側(cè)翻控制策略 側(cè)傾角剛度辨識(shí) 動(dòng)態(tài)LTR　出處：《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》2016年09期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為提高客車在行駛過(guò)程中的防側(cè)翻控制能力,提出了一種基于動(dòng)態(tài)LTR的客車防側(cè)翻控制策略。首先,為提高車輛模型的精度,在建立三自由度參考模型的基礎(chǔ)上,利用TruckSim軟件辨識(shí)不同載荷、不同車速和不同轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角下模型的側(cè)傾角剛度,為開(kāi)發(fā)有效的防側(cè)翻控制策略奠定基礎(chǔ)。其次,考慮客車在實(shí)際行駛過(guò)程中橫向載荷轉(zhuǎn)移的時(shí)變性和傳統(tǒng)固定LTR的局限性,借助TruckSim軟件,計(jì)算不同載荷、不同車速和不同轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角下的動(dòng)態(tài)LTR來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)態(tài)特性的精確預(yù)測(cè);為保證客車防側(cè)翻控制策略運(yùn)行的實(shí)時(shí)性,運(yùn)用PID控制算法決策最優(yōu)補(bǔ)償橫擺力矩,采用差動(dòng)制動(dòng)方法對(duì)客車進(jìn)行防側(cè)翻控制。最后,為驗(yàn)證防側(cè)翻控制算法的有效性和準(zhǔn)確性,搭建基于商用車電子制動(dòng)系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái),通過(guò)選取典型測(cè)試工況對(duì)提出的客車防側(cè)翻控制策略進(jìn)行硬件在環(huán)驗(yàn)證。結(jié)果表明:在相同工況下,滿載客車比空載客車更易發(fā)生側(cè)翻;提出的客車防側(cè)翻控制策略可以準(zhǔn)確識(shí)別車輛的側(cè)翻狀態(tài),彌補(bǔ)了采用傳統(tǒng)固定LTR識(shí)別側(cè)翻狀態(tài)的不足;制動(dòng)系統(tǒng)能迅速對(duì)客車進(jìn)行防側(cè)翻控制,在客車未發(fā)生側(cè)翻的情況下,LTR值最大能減少32.5%,有效提高了客車的側(cè)翻穩(wěn)定性。
[Abstract]:In order to improve the anti-rollover control ability of passenger cars in the course of running, a strategy of anti-rollover control of passenger cars based on dynamic LTR is proposed. Firstly, in order to improve the accuracy of the vehicle model, a three-degree-of-freedom reference model is established. The TruckSim software is used to identify the lateral angle stiffness of the model under different loads, different speeds and different steering wheel angles, which lays a foundation for the development of an effective anti-roll control strategy. Considering the time variation of the lateral load transfer and the limitation of the traditional fixed LTR, the different loads are calculated with the help of the TruckSim software. Dynamic LTR with different speed and steering wheel angle is used to accurately predict the dynamic characteristics of the vehicle, and to ensure the real-time running of the anti-rollover control strategy, the PID control algorithm is used to make the optimal compensation for the yaw torque. In order to verify the effectiveness and accuracy of the anti-rollover control algorithm, a hardware in-the-loop test bed based on commercial vehicle electronic braking system is built. By selecting the typical test conditions, the hardware of the proposed control strategy is verified in the loop. The results show that the full-load passenger car is more prone to roll over than the no-load bus under the same working condition. The anti-rollover control strategy of bus can accurately identify the state of vehicle rollover, which makes up for the deficiency of using traditional fixed LTR to recognize the state of rollover, and the braking system can quickly control the rollover of passenger car. The maximum value of LTR can be reduced by 32.5 in the case of no rollover, which effectively improves the stability of the passenger car.
【作者單位】： 吉林大學(xué)汽車仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51575224) 吉林省科技發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(20150204066GX)
【分類號(hào)】：U461.6

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1555148