本文關(guān)鍵詞： 電動(dòng)汽車 主動(dòng)懸架 虛擬樣機(jī) 平順性 側(cè)傾姿態(tài)　出處：《遼寧工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：懸架是汽車行駛系統(tǒng)的重要組成部分,懸架系統(tǒng)的優(yōu)良與否直接關(guān)系到汽車其他優(yōu)越性能的實(shí)現(xiàn)。目前被動(dòng)懸架系統(tǒng)仍然廣泛的被車輛所采用,但是由于被動(dòng)懸架的性能參數(shù)一旦選定就不能再改變,因此滿足不了人們對(duì)于汽車乘坐舒適性的要求。為了滿足人類對(duì)于汽車其他眾多優(yōu)越性能的要求,主動(dòng)懸架應(yīng)運(yùn)而生,開(kāi)辟了懸架系統(tǒng)的新天地。其控制策略至今為止也一直是專家和學(xué)者感興趣的課題。本文主要針對(duì)某電動(dòng)汽車主動(dòng)懸架控制策略展開(kāi)仿真研究,具體研究?jī)?nèi)容包括:在了解主動(dòng)懸架國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和控制理論基礎(chǔ)上,基于ADAMS/View軟件,首先建立兩自由度1/4車輛主動(dòng)懸架系統(tǒng)虛擬樣機(jī)模型,其次通過(guò)ADAMS/Control接口模塊導(dǎo)入到MATLAB/Simulink環(huán)境下為聯(lián)合仿真作準(zhǔn)備。在MATLAB/Simulink環(huán)境下完成模糊PID控制的的設(shè)計(jì),完成汽車在隨機(jī)路面直線行駛時(shí)的垂向振動(dòng)控制以及控制算法驗(yàn)證;然后建立構(gòu)成整車虛擬樣機(jī)模型的各個(gè)子系統(tǒng)以及它們之間約束副,完成整車模型的建立。在MATLAB/Simulink環(huán)境下完成模糊控制器的設(shè)計(jì),完成ADAMS和MATLAB聯(lián)合模糊控制,模擬出車輛在轉(zhuǎn)向盤(pán)角階躍和蛇形輸入兩種工況下車身側(cè)傾角仿真曲線。最后通過(guò)曲線對(duì)比,驗(yàn)證模糊控制下主動(dòng)懸架能夠有效地減小車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)的車身側(cè)傾角以及模糊控制算法的正確性。論文研究結(jié)果表明:采用模糊PID控制主動(dòng)懸架的電動(dòng)汽車與被動(dòng)懸架的電動(dòng)汽車在隨機(jī)路面行駛時(shí)相比能明顯的減小車身加速度、懸架動(dòng)行程和輪胎動(dòng)變形,提高了車輛的平順性。采用模糊控制主動(dòng)懸架的電動(dòng)汽車與被動(dòng)懸架電動(dòng)汽車在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)相比能明顯減小汽車的側(cè)傾角,提高了車輛的操縱穩(wěn)定性。
[Abstract]:Suspension is an important part of vehicle driving system. The excellent or not of suspension system is directly related to the realization of other superior performance of automobile. At present, passive suspension system is still widely used by vehicles. However, the performance parameters of passive suspension can not be changed once it is selected, so it can not meet the requirements of vehicle ride comfort. In order to meet the requirements of other superior performance of automobile, active suspension emerges as the times require. It has opened up a new world for suspension system. Its control strategy has been a subject of interest to experts and scholars up to now. This paper mainly focuses on the simulation research of active suspension control strategy for a certain electric vehicle. The specific research contents include: on the basis of understanding the current research situation and control theory of active suspension at home and abroad, based on ADAMS/View software, the virtual prototype model of two-degree-of-freedom 1/4 vehicle active suspension system is established. Secondly, the ADAMS/Control interface module is imported into the MATLAB/Simulink environment to prepare for the joint simulation. The design of fuzzy PID control is completed in the MATLAB/Simulink environment, and the vertical vibration control and the verification of the control algorithm are completed when the vehicle is driving in a straight line on the random road. Then the subsystems that constitute the vehicle virtual prototype model and the constraint pairs between them are set up to complete the establishment of the vehicle model. The design of the fuzzy controller under the environment of MATLAB/Simulink and the joint fuzzy control of ADAMS and MATLAB are completed. The simulation curves of car body side inclination angle are simulated under two working conditions of steering wheel angle step and snake shape input. Finally, through the comparison of curves, It is verified that the active suspension under fuzzy control can effectively reduce the inclination angle of vehicle body when turning and the correctness of fuzzy control algorithm. The research results show that the fuzzy PID control can be used to control the active suspension of electric vehicle and its quilt. An electric vehicle with a dynamic suspension can significantly reduce the acceleration of the body compared with the random road. The moving stroke of suspension and the dynamic deformation of tire improve the ride comfort of the vehicle. Compared with the passive suspension electric vehicle, the fuzzy control active suspension can obviously reduce the side angle of the vehicle. The handling stability of the vehicle is improved.
【學(xué)位授予單位】：遼寧工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U469.72;U463.33

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本文編號(hào)：1520537