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基于柔性環(huán)輪胎模型的電動(dòng)輪固有特性分析

發(fā)布時(shí)間:2018-02-10 00:34

  本文關(guān)鍵詞: 電動(dòng)輪 柔性環(huán)模型 固有特性 模態(tài)分析 出處:《振動(dòng)與沖擊》2016年03期  論文類(lèi)型:期刊論文


【摘要】:為分析分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)用電動(dòng)輪固有特性,基于輪胎柔性環(huán)理論建立了電動(dòng)輪柔性環(huán)輪胎模型,計(jì)算了電動(dòng)輪固有頻率及各階振型,說(shuō)明了電動(dòng)輪在車(chē)輪橫斷面內(nèi)模態(tài)特性,并根據(jù)電動(dòng)輪自由模態(tài)試驗(yàn)對(duì)電動(dòng)輪柔性環(huán)模型進(jìn)行了參數(shù)識(shí)別。電動(dòng)輪固有特性分析表明,電動(dòng)輪零階模態(tài)為與輪胎環(huán)切向變形有關(guān)的輪胎周向旋轉(zhuǎn),一階模態(tài)為輪胎環(huán)變形和輪胎運(yùn)動(dòng)耦合,而高階模態(tài)只與輪胎環(huán)變形有關(guān)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)電動(dòng)輪固有特性的影響分析表明,引入驅(qū)動(dòng)電機(jī)后輪輞質(zhì)量參數(shù)的變化對(duì)高階模態(tài)沒(méi)有影響,而零階、一階頻率分別隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、質(zhì)量增大而逐漸減小,且自由模態(tài)頻率高于輪心固定的約束模態(tài)頻率。最后通過(guò)電動(dòng)輪約束模態(tài)試驗(yàn)驗(yàn)證了上述結(jié)論,為電動(dòng)輪動(dòng)力學(xué)分析、選型及使用提供參考。
[Abstract]:In order to analyze the inherent characteristics of electric motor wheel of distributed driving electric vehicle, based on the theory of flexible ring of tire, the model of flexible ring tire of electric wheel is established, the natural frequency and modes of each order of electric wheel are calculated, and the modal characteristics of electric wheel in the cross section of wheel are explained. According to the free mode test of electric wheel, the parameter identification of flexible ring model of electric wheel is carried out. The analysis of inherent characteristics of electric wheel shows that the zero order mode of electric wheel is the circumferential rotation of tire which is related to the annular tangential deformation of tire. The first order mode is the coupling of tire ring deformation and tire motion, while the higher order mode is only related to tire ring deformation. The analysis of the effect of driving motor on the inherent characteristics of electric wheel shows that, The change of rim mass parameter has no effect on the higher mode, but the zero order frequency and the first order frequency decrease with the moment of inertia and the mass of the motor increases. The free mode frequency is higher than the constrained mode frequency of the fixed wheel center. Finally, the conclusion is verified by the mode test of the electric wheel constraint, which provides a reference for the dynamic analysis, selection and application of the electric wheel.
【作者單位】: 同濟(jì)大學(xué)新能源汽車(chē)工程中心;上海汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司乘用車(chē)公司技術(shù)中心;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375343) 重大科研儀器設(shè)備專(zhuān)項(xiàng)(2012YQ150256)
【分類(lèi)號(hào)】:U469.72

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本文編號(hào):1499235

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