發(fā)布時(shí)間：2018-01-26 20:43

  本文關(guān)鍵詞： 電動汽車 輪轂電機(jī) 再生制動 控制策略　出處：《重慶交通大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人類面臨日益嚴(yán)重的能源短缺和環(huán)境污染問題,為響應(yīng)國家提出的可持續(xù)發(fā)展理念的倡導(dǎo),綠色、環(huán)保的電動汽車逐漸受到人們的青睞。作為電動汽車特有的功能和關(guān)鍵技術(shù),再生制動在提高整車能量利用率、增加續(xù)駛里程等方面具有重要的作用,因此,再生制動技術(shù)的研究對電動汽車的發(fā)展意義重大。本文首先以四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車為研究對象,簡述了再生制動技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,并對再生制動控制策略進(jìn)行了分析。通過對制動力分配理論、再生制動影響因素、ECE制動法規(guī)、電機(jī)特性和電池狀態(tài)等綜合分析的基礎(chǔ)上,在保證制動穩(wěn)定性和安全性的前提下,并盡可能回收制動能量,制定了一種基于ECE法規(guī)最優(yōu)能量回收的輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車再生制動控制策略。為實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)再生制動系統(tǒng)的離線仿真,在對電動汽車制動能量回收系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上,以理論建模的方法,在Matlab/Simulink環(huán)境下,對Advisor軟件進(jìn)行二次開發(fā),建立了本文研究的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車再生制動系統(tǒng)的仿真模型,主要包括:整車動力學(xué)模型、車輪/半軸模型、電機(jī)/控制器模型、牽引力控制模型和制動力分配模型等,并將其嵌入到Advisor軟件中;然后,選擇在ECE、UDDS和NEDC三種典型城市駕駛循環(huán)工況下進(jìn)行了仿真分析,結(jié)果表明,在保證制動穩(wěn)定性和安全性的前提下,本文設(shè)計(jì)制定的針對四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車的制動力分配控制策略的可行性與有效性,為輪轂電機(jī)再生制動系統(tǒng)的進(jìn)一步深入研究提供了一定的理論支持。
[Abstract]:With the rapid development of social economy, mankind is facing increasingly serious problems of energy shortage and environmental pollution. In response to the concept of sustainable development advocated by the country, green. As a special function and key technology of electric vehicles, regenerative braking plays an important role in improving the energy utilization ratio of the whole vehicle and increasing the driving mileage. The research of regenerative braking technology is of great significance to the development of electric vehicle. Firstly, this paper takes the electric vehicle driven by four-wheel hub motor as the research object, briefly introduces the domestic and foreign research status of regenerative braking technology. Based on the analysis of braking force distribution theory, the influence factors of regenerative braking, such as ECE braking regulations, motor characteristics and battery status, etc. Under the premise of ensuring the stability and safety of the brake, the braking energy is recovered as much as possible. In order to realize off-line simulation of regenerative braking system of hub motor, a regenerative braking control strategy for electric vehicle driven by hub motor based on optimal energy recovery of ECE regulation is established. Based on the analysis of braking energy recovery system of electric vehicle, the second development of Advisor software is carried out under the environment of Matlab/Simulink with the method of theoretical modeling. The simulation model of regenerative braking system for electric vehicle driven by four-wheel hub motor is established in this paper, which mainly includes: vehicle dynamics model, wheel / half axle model, motor / controller model. Traction control model and braking force distribution model are embedded in Advisor software. Then, three typical urban driving cycle conditions, ECE-UDDS and NEDC, are selected for simulation analysis. The results show that the braking stability and safety are guaranteed. The feasibility and effectiveness of the braking force distribution control strategy designed in this paper for the four-wheel hub motor driven electric vehicle provides a certain theoretical support for the further research of the regenerative braking system of the hub motor.
【學(xué)位授予單位】：重慶交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.72

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