本文關(guān)鍵詞： 制動力檢測 滑移率 ABS ADAMS/Simulink仿真　出處：《吉林大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展和科技的日益進步,人們對汽車各項性能指標的要求也在不斷的提高,在汽車的諸多性能之中,安全性又是使用者最為關(guān)注的一點。汽車的制動性能與汽車的安全性密切相關(guān),因此能夠準確檢測汽車的制動性能有著極其重要的意義。平板式制動檢驗臺是檢測汽車制動性能的主要設(shè)備之一,在用平板臺進行汽車制動性能檢測時由于汽車ABS的作用,汽車和平板組成的動力學(xué)系統(tǒng)有能量消耗并且輪胎無法抱死,造成無法檢測出汽車真實的制動力,因此在用平板式制動檢驗臺對車輛進行制動檢測時存在一定的誤差。針對車輛在用平板檢驗臺檢測制動力時存在誤判的情況,本文開展對平板式制動檢驗臺對ABS汽車制動力檢測的分析研究。本文對目前制動力檢測的方法以及制動檢測的評價標準和指標做了分析;在對車輪地面附著力、地面制動力以及制動器制動力關(guān)聯(lián)關(guān)系分析的基礎(chǔ)上建立了汽車制動力力學(xué)分析模型;基于平板式制動檢驗臺的結(jié)構(gòu)和工作原理以及制動過程中的重心前移建立了整車-平板力學(xué)分析模型。運用ADAMS虛擬樣機分析軟件建立了整車-平板模型。其中,整車模型包括:制動系統(tǒng)模型、輪胎模型、前后懸架模型、轉(zhuǎn)向系模型、動力系統(tǒng)模型和車身模型七個子系統(tǒng)。基于ADAMS以及ADAMS/Simulink對車輛的制動過程進行聯(lián)合仿真,得到在ABS有效和無效兩種情況下的輪胎滑移率、制動平板傳感器仿真值、輪胎與制動平板之間摩擦力值,并運用Lab View虛擬樣機軟件編寫汽車制動力測試系統(tǒng),進行實車對比試驗,通過仿真數(shù)據(jù)與實車數(shù)據(jù)的對比,對上述假設(shè)的正確性進行驗證,為以后ABS汽車制動力檢測及檢測標準的修訂提供數(shù)據(jù)及理論方面的依據(jù)。
[Abstract]:With the continuous development of economy and the progress of science and technology, the requirements of various performance indicators of the automobile are also continuously improved, among the many performances of the automobile. Safety is also the most concerned point for users. The braking performance of the vehicle is closely related to the safety of the vehicle. Therefore, it is of great significance to accurately detect the braking performance of the automobile. The flat brake test bench is one of the main equipment to detect the braking performance of the automobile. Because of the effect of automobile ABS, the dynamic system composed of automobile and flat plate has energy consumption and the tire can't lock, which makes it impossible to detect the real braking force of the vehicle. Therefore, there is a certain error in the brake detection of vehicles with the flat brake test bench, and there is a misjudgment in the detection of braking force of the vehicle with the flat plate test table. In this paper, the analysis and research of ABS brake force detection are carried out on the flat brake test bench, and the methods of brake force detection and the evaluation standard and index of brake detection are analyzed in this paper. Based on the analysis of wheel ground adhesion, ground braking force and brake braking force, the vehicle braking force analysis model is established. Based on the structure and working principle of the flat brake test table and the forward movement of the center of gravity during braking, the mechanical analysis model of the whole vehicle and the flat plate is established by using the ADAMS virtual prototype analysis software. Among them. The whole vehicle model includes: braking system model, tire model, front and rear suspension model, steering system model. Seven subsystems of power system model and body model are used to simulate the braking process of vehicle based on ADAMS and ADAMS/Simulink. The tire slip ratio, the simulation value of the brake plate sensor and the friction between the tire and the brake plate are obtained in the case of effective and ineffective ABS. And use Lab View virtual prototype software to write the automobile brake force test system, carry on the actual vehicle contrast test, through the simulation data and the real car data contrast, the validity of the above hypothesis is verified. To provide the data and theoretical basis for the later revision of ABS brake force test and test standard.
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U463.526

【參考文獻】

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本文編號：1453286