本文關(guān)鍵詞： 車輛工程 底盤集成控制 H∞魯棒控制 主動前輪轉(zhuǎn)向 直接橫擺力矩控制　出處：《吉林大學學報(工學版)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：采用二自由度車輛模型作為被控對象簡化模型,提出了一種基于狀態(tài)反饋的H_∞魯棒控制方法的車輛底盤集成控制策略,協(xié)調(diào)控制主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和直接橫擺力矩控制系統(tǒng)。直接橫擺力矩控制系統(tǒng)基于HSRI輪胎模型的逆運算和PI控制實現(xiàn)。通過J-turn工況和正弦延遲工況對H_∞魯棒控制器進行仿真驗證,結(jié)果表明,所設(shè)計的車輛底盤集成H_∞魯棒控制器具有良好的控制效果,能夠明顯地改善車輛的操縱穩(wěn)定性。
[Abstract]:A vehicle chassis integrated control strategy based on H _ 鈭，

本文編號：1448448